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複素関数の微分

調和関数と調和共役関数

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解析関数の実部と虚部は調和関数

複素関数\(f:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{C} \)およびその実部\(u:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \)と虚部\(v:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \)の間には以下の関係\begin{equation}\forall z\in Z:f\left( z\right) =u\left( z\right) +iv\left( z\right)
\quad \cdots (1)
\end{equation}が成り立ちます。複素数\(z\in Z\)を任意に選んだとき、これは何らかの実数\(x,y\in \mathbb{R} \)を用いて、\begin{equation}z=x+yi \quad \cdots (2)
\end{equation}と表すことができるため、以下の関係\begin{eqnarray*}
f\left( z\right) &=&f\left( x+yi\right) \quad \because \left( 2\right) \\
&=&u\left( x+yi\right) +iv\left( x+yi\right) \quad \because \left( 1\right)
\end{eqnarray*}が成り立ちます。このような事情を踏まえると、複素関数\(f\)の実部\(u\)と虚部\(v\)を、実数を値としてとり得る2つの変数\(x,y\)に関する2変数の実数値関数\begin{eqnarray*}u\left( x,y\right) &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
v\left( x,y\right) &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \end{eqnarray*}とみなすことができます。このような解釈のもとでは、複素数\(z=x+y\in Z\)を任意に選んだとき、以下の関係\begin{equation*}f\left( z\right) =u\left( x,y\right) +iv\left( x,y\right)
\end{equation*}が成り立ちます。

複素関数\(f\)の定義域\(Z\)が複素平面\(\mathbb{C} \)上の開集合であるとともに、\(f\)の実部\(u\)と虚部\(v\)がともに\(Z\)上で\(C^{1}\)級であるものとします。つまり、偏導関数\begin{eqnarray*}\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial x} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial y} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial x} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial y} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \end{eqnarray*}が存在するとともに、これらはいずれも\(Z\)上で連続であるということです。さらに、\(Z\)上においてコーシー・リーマンの方程式\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ \forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial u\left(
x,y\right) }{\partial x}=\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial y} \\
&&\left( b\right) \ \forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial u\left(
x,y\right) }{\partial y}=-\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial x}
\end{eqnarray*}が成り立つ場合には、\(f\)は\(Z\)上の任意の点において微分可能になります。つまり、\(f\)は\(Z\)上の解析関数です。逆も成立するため、以上の条件が成り立つことと\(f\)が\(Z\)上の解析関数であることは必要十分です。さらにこのとき、導関数\(f:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{C} \)がそれぞれの\(z=x+yi\in Z\)に対して定める値は、\begin{equation*}f^{\prime }\left( z\right) =\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial x}+i\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial x}
\end{equation*}と一致します。以上がこれまで明らかになった事実です。

複素関数\(f\)の定義域\(Z\)が複素平面\(\mathbb{C} \)上の開集合であるとともに、\(f\)が\(Z\)上の解析関数である状況を想定します。詳細は必要な知識が揃った段階で証明しますが、実は、この場合には\(f\)の実部\(u\)と虚部\(v\)がともに\(Z\)上で\(C^{2}\)級になります。つまり、\(u,v\)の連続な偏導関数が存在するだけでなく、2階偏導関数\begin{eqnarray*}\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial x^{2}} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial y\partial x} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial x\partial y} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial y^{2}} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial x^{2}} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial y\partial x} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial x\partial y} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \\
\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial y^{2}} &:&\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \end{eqnarray*}が存在するとともに、これらもまた\(Z\)上で連続になります。しかもこのとき、\(Z\)上において以下の2階偏微分方程式\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ \forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial
^{2}u\left( x,y\right) }{\partial x^{2}}+\frac{\partial ^{2}u\left(
x,y\right) }{\partial y^{2}}=0 \\
&&\left( b\right) \ \forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial
^{2}v\left( x,y\right) }{\partial x^{2}}+\frac{\partial ^{2}v\left(
x,y\right) }{\partial y^{2}}=0
\end{eqnarray*}すなわち、\begin{eqnarray*}
&&\left( a\right) \ \frac{\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}+\frac{\partial
^{2}u}{\partial y^{2}}=0 \\
&&\left( b\right) \ \frac{\partial ^{2}v}{\partial x^{2}}+\frac{\partial
^{2}v}{\partial y^{2}}=0
\end{eqnarray*}がともに成り立ちます。以上のような2階偏微分方程式をラプラスの方程式(Laplace’s equation)と呼びます。また、\(u,v\)が\(Z\)上で\(C^{2}\)級であるとともにラプラスの方程式を満たすことを指して、\(u,v\)は\(Z\)上において調和関数(harmonic function in \(Z\))であると言います。つまり、\(Z\)上の解析関数\(f\)の実部\(u\)と虚部\(v\)はともに\(Z\)上の調和関数であるということです。

命題(解析関数の実部と虚部は調和関数)
複素関数\(f:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{C} \)およびその実部\(u:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \)と虚部\(v:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \)が与えられた状況において複素数\(z=x+y\in Z\)を任意に選んだとき、以下の関係\begin{equation*}f\left( z\right) =u\left( x,y\right) +iv\left( x,y\right)
\end{equation*}が成り立つ。\(Z\)は\(\mathbb{C} \)上の開集合であるとともに、\(f\)は\(Z\)上の解析関数であるものとする。この場合、\(u\)と\(v\)は\(Z\)上の調和関数になる。つまり、\(u,v\)は\(Z\)上において\(C^{2}\)級であるとともに、\(Z\)上においてラプラスの方程式\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ \frac{\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}+\frac{\partial
^{2}u}{\partial y^{2}}=0 \\
&&\left( b\right) \ \frac{\partial ^{2}v}{\partial x^{2}}+\frac{\partial
^{2}v}{\partial y^{2}}=0
\end{eqnarray*}が成り立つ。

証明

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例(解析関数の実部と虚部は調和関数)
複素関数\(f:\mathbb{C} \rightarrow \mathbb{C} \)はそれぞれの\(z\in \mathbb{C} \)に対して、\begin{equation*}f\left( z\right) =z^{2}
\end{equation*}を定めるものとします。点\(a\in \mathbb{C} \)を任意に選んだとき、\begin{eqnarray*}f^{\prime }\left( a\right) &=&\lim_{h\rightarrow 0}\frac{f\left( a+h\right)
-f\left( a\right) }{h} \\
&=&\lim_{h\rightarrow 0}\frac{\left( a+h\right) ^{2}-a^{2}}{h} \\
&=&\lim_{h\rightarrow 0}\frac{2ah+h^{2}}{h} \\
&=&\lim_{h\rightarrow 0}\left( 2a+h\right) \\
&=&2a
\end{eqnarray*}となるため\(f\)は整関数であり、導関数\(f^{\prime }:\mathbb{C} \rightarrow \mathbb{C} \)はそれぞれの\(z\in \mathbb{C} \)に対して、\begin{equation*}f^{\prime }\left( z\right) =2z
\end{equation*}を定めます。したがって、先の命題より\(f\)の実部と虚部は\(\mathbb{C} \)上において調和関数になるはずです。以下で検証します。\(z=x+yi\in \mathbb{C} \)について、\begin{eqnarray*}f\left( z\right) &=&z^{2} \\
&=&\left( x+yi\right) ^{2} \\
&=&x^{2}+2xyi-y^{2}
\end{eqnarray*}となるため、\(f\)の実部\(u\)と虚部\(v\)は、\begin{eqnarray*}u\left( x,y\right) &=&x^{2}-y^{2} \\
v\left( x,y\right) &=&2xy
\end{eqnarray*}となります。これらはともに多変数の多項式関数であるため\(\mathbb{C} \)上で\(C^{2}\)級です。偏導関数について、\begin{eqnarray*}\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial x} &=&\frac{\partial }{\partial
x}\left( x^{2}-y^{2}\right) =2x \\
\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial y} &=&\frac{\partial }{\partial
y}\left( x^{2}-y^{2}\right) =-2y \\
\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial x} &=&\frac{\partial }{\partial
x}\left( 2xy\right) =2y \\
\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial y} &=&\frac{\partial }{\partial
y}\left( 2xy\right) =2x
\end{eqnarray*}が成り立ち、2階偏導関数について、\begin{eqnarray*}
\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial x^{2}} &=&\frac{\partial }{\partial x}2x=2 \\
\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial y^{2}} &=&\frac{\partial }{\partial y}\left( -2y\right) =-2 \\
\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial x^{2}} &=&\frac{\partial }{\partial x}2y=0 \\
\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial y^{2}} &=&\frac{\partial }{\partial y}2x=0
\end{eqnarray*}が成り立つため、ラプラスの方程式\begin{eqnarray*}
\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial x^{2}}+\frac{\partial
^{2}u\left( x,y\right) }{\partial y^{2}} &=&0 \\
\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial x^{2}}+\frac{\partial
^{2}v\left( x,y\right) }{\partial y^{2}} &=&0
\end{eqnarray*}が成立しています。以上より、\(u,v\)がともに\(\mathbb{C} \)上において調和関数であることが明らかになりました。

 

調和共役関数

複素関数\(f:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{C} \)およびその実部\(u:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \)と虚部\(v:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \)が与えられた状況において複素数\(z=x+y\in Z\)を任意に選んだとき、以下の関係\begin{equation}f\left( z\right) =u\left( x,y\right) +iv\left( x,y\right) \quad \cdots (1)
\end{equation}が成り立ちます。\(Z\)は\(\mathbb{C} \)上の開集合であるものとします。\(f\)が\(Z\)上の解析関数である場合には、\(u,v\)はともに\(Z\)上の調和関数になることが明らかになりました。では、調和関数\(u\)が与えられたとき、\(\left( 1\right) \)のように定義される複素関数\(f\)が解析関数になるような調和関数\(v\)を特定できるでしょうか。順番に考えます。

複素平面\(\mathbb{C} \)上の開集合\(Z\)を定義域とする調和関数\begin{equation*}u:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が与えられた状況を想定します。つまり、\(u\)は\(Z\)上において\(C^{2}\)級であるとともに、ラプラスの方程式\begin{equation*}\forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial x^{2}}+\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial y^{2}}=0
\end{equation*}を満たすということです。これに対して、調和関数\begin{equation*}
v:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が存在して、\(u,v\)は\(Z\)上においてコーシー・リーマンの方程式を満たすのであれば、すなわち、ラプラスの方程式\begin{equation*}\forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial x^{2}}+\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial y^{2}}=0
\end{equation*}に加えて、コーシー・リーマンの方程式\begin{eqnarray*}
&&\left( a\right) \ \forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial u\left(
x,y\right) }{\partial x}=\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial y} \\
&&\left( b\right) \ \forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial u\left(
x,y\right) }{\partial y}=-\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial x}
\end{eqnarray*}が成り立つ場合には、\(v\)を\(u\)の調和共役関数(harmonic conjugate function)と呼びます。

調和関数\(u:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \)に対して、その調和共役関数\(v:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \)が存在する場合、それぞれの\(z=x+yi\in Z\)に対して、\begin{equation*}f\left( z\right) =u\left( x,y\right) +iv\left( x,y\right)
\end{equation*}を値として定める複素関数\begin{equation*}
f:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{C} \end{equation*}が定義可能です。調和関数の定義より\(u,v\)は\(C^{2}\)級であるため、\(u,v\)の導関数は連続です。加えて、コーシー・リーマンの方程式が成り立つため、\(f\)は\(Z\)上の任意の点において微分可能であり、したがって\(f\)は\(Z\)上の解析関数になります。つまり、調和関数\(u\)の調和共役関数\(v\)が存在する場合、これらから解析関数\(f\)を構成できるということです。

例(調和共役関数)
関数\(u:\mathbb{C} \rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{C} \)に対して、\begin{equation*}u\left( x,y\right) =x^{2}-y^{2}
\end{equation*}を定めるものとします。\(u\)は多変数の多項式関数であるため\(C^{2}\)級です。しかも、偏導関数について、\begin{eqnarray}\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial x} &=&\frac{\partial }{\partial
x}\left( x^{2}-y^{2}\right) =2x \quad \cdots (1) \\
\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial y} &=&\frac{\partial }{\partial
y}\left( x^{2}-y^{2}\right) =-2y \quad \cdots (2)
\end{eqnarray}が成り立ち、2階偏導関数について、\begin{eqnarray*}
\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial x^{2}} &=&\frac{\partial }{\partial x}2x=2 \\
\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial y^{2}} &=&\frac{\partial }{\partial y}\left( -2y\right) =-2
\end{eqnarray*}が成り立つため、ラプラスの方程式\begin{equation*}
\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial x^{2}}+\frac{\partial
^{2}u\left( x,y\right) }{\partial y^{2}}=0
\end{equation*}が成立しています。以上より、\(u\)は\(\mathbb{C} \)上の調和関数であることが明らかになりました。では、\(u\)の調和共役関数\(v:\mathbb{C} \rightarrow \mathbb{R} \)は存在するでしょうか。つまり、\(u\)とともにコーシー・リーマンの方程式\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ \forall \left( x,y\right) \in \mathbb{C} :\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial x}=\frac{\partial v\left(
x,y\right) }{\partial y} \\
&&\left( b\right) \ \forall \left( x,y\right) \in \mathbb{C} :\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial y}=-\frac{\partial v\left(
x,y\right) }{\partial x}
\end{eqnarray*}を満たす調和関数\(v\)は存在するでしょうか。\(\left( 1\right) ,\left( 2\right) ,\left( a\right) ,\left( b\right) \)より、任意の\(\left( x,y\right) \in \mathbb{C} \)において、\begin{eqnarray}\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial y} &=&2x \quad \cdots (3) \\
\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial x} &=&2y \quad \cdots (4)
\end{eqnarray}が成り立ちます。\(\left(3\right) \)を\(y\)について偏積分すると、\begin{equation*}v\left( x,y\right) =2xy+h\left( x\right)
\end{equation*}を得るため、これを\(x\)について偏微分すると、\begin{equation*}\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial x}=2y+h^{\prime }\left(
x\right)
\end{equation*}を得ます。これと\(\left(4\right) \)より、\begin{equation*}2y=2y+h^{\prime }\left( x\right)
\end{equation*}すなわち、\begin{equation*}
h^{\prime }\left( x\right) =0
\end{equation*}を得ます。したがって、\begin{equation*}
h\left( x\right) =C
\end{equation*}であることが明らかになりました。ただし、\(C\)は定数です。以上より、\begin{equation*}v\left( x,y\right) =2xy+C
\end{equation*}であることが明らかになりました。\(v\)は多変数の多項式関数であるため\(C^{2}\)級です。しかも、偏導関数について、\begin{eqnarray*}\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial x} &=&\frac{\partial }{\partial
x}\left( 2xy+C\right) =2y \\
\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial y} &=&\frac{\partial }{\partial
y}\left( 2xy+C\right) =2x
\end{eqnarray*}が成り立ち、2階偏導関数について、\begin{eqnarray*}
\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial x^{2}} &=&\frac{\partial }{\partial x}2y=0 \\
\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial y^{2}} &=&\frac{\partial }{\partial y}2x=0
\end{eqnarray*}が成り立つため、ラプラスの方程式\begin{equation*}
\frac{\partial ^{2}v\left( x,y\right) }{\partial x^{2}}+\frac{\partial
^{2}v\left( x,y\right) }{\partial y^{2}}=0
\end{equation*}が成立しています。以上より、\(v\)は\(\mathbb{C} \)上の調和関数であることが明らかになりました。したがって、\(v\)は\(u\)の調和共役関数です。以上を踏まえた上で、それぞれの\(z=x+yi\in \mathbb{C} \)に対して、\begin{eqnarray*}f\left( z\right) &=&u\left( x,y\right) +iv\left( x,y\right) \\
&=&\left( x^{2}-y^{2}\right) +i\left( 2xy+C\right)
\end{eqnarray*}を定める複素関数\(f:\mathbb{C} \rightarrow \mathbb{C} \)を定義すると、これは\(\mathbb{C} \)上の解析関数であり、導関数\(f^{\prime }:\mathbb{C} \rightarrow \mathbb{C} \)はそれぞれの\(z=x+yi\in \mathbb{C} \)に対して、\begin{eqnarray*}f^{\prime }\left( z\right) &=&\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial x}+i\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial x} \\
&=&2x+i2y \\
&=&2\left( x+iy\right) \\
&=&2z
\end{eqnarray*}を定めます。

 

演習問題

問題(調和共役関数)
関数\(u:\mathbb{C} \rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{C} \)に対して、\begin{equation*}u\left( x,y\right) =x^{3}-3xy^{2}-5y
\end{equation*}を定めるものとします。以下の問いに答えてください。

  1. \(u\)が\(\mathbb{C} \)上の調和関数であることを示してください。
  2. \(u\)の調和共役関数\(v:\mathbb{C} \rightarrow \mathbb{R} \)を特定してください。
  3. \(u\)と\(v\)から解析関数\(f:\mathbb{C} \rightarrow \mathbb{C} \)を構成した上で、その導関数\(f^{\prime }:\mathbb{C} \rightarrow \mathbb{C} \)を特定してください。
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問題(調和関数の特徴づけ)
関数\(u:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \)の定義域\(Z\)が\(\mathbb{C} \)上の開集合であるとともに、\(u\)は\(C^{2}\)級であるものとします。その上で、それぞれの\(z=x+yi\in Z\)に対して、\begin{equation*}f\left( z\right) =\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial x}-i\frac{\partial u\left( x,y\right) }{\partial y}
\end{equation*}を定める複素関数\(f:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{C} \)を定義します。このとき、\(Z\)において\(u\)が調和関数であることと、\(Z\)において\(f\)が解析関数であることは必要十分であることを示してください。
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問題(調和共役関数は調和関数)
複素平面\(\mathbb{C} \)上の開集合\(Z\)を定義域とする調和関数\begin{equation*}u:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が与えられた状況を想定します。つまり、\(u\)は\(Z\)上において\(C^{2}\)級であるとともに、ラプラスの方程式\begin{equation*}\forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial x^{2}}+\frac{\partial ^{2}u\left( x,y\right) }{\partial y^{2}}=0
\end{equation*}を満たすということです。これに対して、\(C^{2}\)級の関数\begin{equation*}v:\mathbb{C} \supset Z\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が存在して、\(u,v\)は\(Z\)上においてコーシー・リーマンの方程式を満たすのであれば、すなわち、\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ \forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial u\left(
x,y\right) }{\partial x}=\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial y} \\
&&\left( b\right) \ \forall \left( x,y\right) \in Z:\frac{\partial u\left(
x,y\right) }{\partial y}=-\frac{\partial v\left( x,y\right) }{\partial x}
\end{eqnarray*}が成り立つ場合には、\(v\)もまた調和関数になることを示してください。
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