片側連続性を用いたベクトル値関数の連続性の判定

ベクトル値関数が定義域上の点において右側連続かつ左側連続であることは、連続であるための必要十分条件です。

連続性と片側連続性の関係

実数空間\(\mathbb{R} \)もしくはその部分集合\(X\)を定義域とし、ベクトルを値としてとるベクトル値関数\begin{equation*}\boldsymbol{f}:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} ^{m}
\end{equation*}が与えられているものとします。このような関数\(f\)が定義域上の点\(a\in X\)において連続であることをイプシロン・デルタ論法を用いて表現すると、\begin{equation*}\forall \varepsilon >0,\ \exists \delta >0,\ \forall x\in X:\left(
\left\vert x-a\right\vert <\delta \Rightarrow d\left( \boldsymbol{f}\left(
x\right) ,\boldsymbol{f}\left( a\right) \right) <\varepsilon \right)
\end{equation*}となります。ただし、\(d:\mathbb{R} ^{m}\times \mathbb{R} ^{m}\rightarrow \mathbb{R} \)はユークリッド距離です。その一方で、\(\boldsymbol{f}\)が点\(a\)において右側連続であることをイプシロン・デルタ論法を用いて表現すると、\begin{equation*}\forall \varepsilon >0,\ \exists \delta >0,\ \forall x\in X:\left( 0\leq
x-a<\delta \Rightarrow d\left( \boldsymbol{f}\left( x\right) ,\boldsymbol{f}\left( a\right) \right) <\varepsilon \right)
\end{equation*}となり、\(\boldsymbol{f}\)が点\(a\)において左側連続であることをイプシロン・デルタ論法を用いて表現すると、\begin{equation*}\forall \varepsilon >0,\ \exists \delta >0,\ \forall x\in X:\left( -\delta
<x-a\leq 0\Rightarrow d\left( \boldsymbol{f}\left( x\right) ,\boldsymbol{f}\left( a\right) \right) <\varepsilon \right)
\end{equation*}となります。

ベクトル値関数\(\boldsymbol{f}\)が定義域上の点\(a\)において連続である場合、\(\boldsymbol{f}\)が点\(a\)において右側連続かつ左側連続であることが保証されます。

命題(連続性と片側連続性の関係)
ベクトル値関数\(\boldsymbol{f}:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)が定義域上の点\(a\in X\)において連続であるならば、\(\boldsymbol{f}\)は点\(a\)において右側連続かつ左側連続である。
証明

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先の命題の逆もまた成立します。つまり、ベクトル値関数\(\boldsymbol{f}\)が定義域上の点\(a\)において右側連続かつ左側連続である場合、\(\boldsymbol{f}\)が点\(a\)において連続であることが保証されます。

命題(連続性と片側連続性の関係)
ベクトル値関数\(\boldsymbol{f}:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)が定義域上の点\(a\in X\)において右側連続かつ左側連続であるならば、\(\boldsymbol{f}\)は点\(a\)において連続である。
証明

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以上の2つの命題より、ベクトル値関数が連続であることと、右側連続かつ左側連続であることは必要十分であることが明らかになりました。

命題(連続性と片側連続性の関係)
ベクトル値関数\(\boldsymbol{f}:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)と定義域上の点\(a\in X\)が与えられているものとする。\(\boldsymbol{f}\)が点\(a\)において連続であることと、\(\boldsymbol{f}\)が点\(a\)において右側連続かつ左側連続であることは必要十分である。

 

ベクトル値関数が連続であることの証明

先の命題より、ベクトル値関数\(\boldsymbol{f}\)が定義域上の点\(a\)において連続であることを示す代わりに、\(\boldsymbol{f}\)が点\(a\)において右側連続かつ左側連続であることを示せばよいことが明らかになりました。

例(ベクトル値関数が連続であることの証明)
関数\(\boldsymbol{f}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)はそれぞれの\(x\in \mathbb{R} \)に対して、\begin{equation*}\boldsymbol{f}\left( x\right) =\left(
\begin{array}{c}
\left\vert x\right\vert \\
x\left\vert x\right\vert
\end{array}\right)
\end{equation*}を定めるものとします。\(\boldsymbol{f}\)が点\(0\)において連続であることを片側連続性を用いて証明します。以下の条件\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ \forall v\in \mathbb{N} :x_{v}\geq 0 \\
&&\left( b\right) \ \lim_{v\rightarrow +\infty }x_{v}=0
\end{eqnarray*}を満たす数列\(\left\{ x_{v}\right\} \)を任意に選んだとき、点列\(\left\{ \boldsymbol{f}\left( x_{v}\right) \right\} \)について、\begin{eqnarray*}\lim_{v\rightarrow +\infty }\boldsymbol{f}\left( x_{v}\right)
&=&\lim_{v\rightarrow +\infty }\left(
\begin{array}{c}
\left\vert x_{v}\right\vert \\
x_{v}\left\vert x_{v}\right\vert
\end{array}\right) \\
&=&\lim_{v\rightarrow +\infty }\left(
\begin{array}{c}
x_{v} \\
x_{v}^{2}\end{array}\right) \quad \because \left( a\right) \\
&=&\left(
\begin{array}{c}
0 \\
0\end{array}\right) \quad \because \left( b\right) \\
&=&\boldsymbol{f}\left( 0\right)
\end{eqnarray*}が成り立つため、\(\boldsymbol{f}\)は点\(a\)において右側連続です。また、以下の条件\begin{eqnarray*}&&\left( c\right) \ \forall v\in \mathbb{N} :x_{v}\leq 0 \\
&&\left( d\right) \ \lim_{v\rightarrow +\infty }x_{v}=0
\end{eqnarray*}を満たす数列\(\left\{ x_{v}\right\} \)を任意に選んだとき、点列\(\left\{ \boldsymbol{f}\left( x_{v}\right) \right\} \)について、\begin{eqnarray*}\lim_{v\rightarrow +\infty }\boldsymbol{f}\left( x_{v}\right)
&=&\lim_{v\rightarrow +\infty }\left(
\begin{array}{c}
\left\vert x_{v}\right\vert \\
x_{v}\left\vert x_{v}\right\vert
\end{array}\right) \\
&=&\lim_{v\rightarrow +\infty }\left(
\begin{array}{c}
-x_{v} \\
-x_{v}^{2}\end{array}\right) \quad \because \left( c\right) \\
&=&\left(
\begin{array}{c}
0 \\
0\end{array}\right) \quad \because \left( d\right) \\
&=&\boldsymbol{f}\left( 0\right)
\end{eqnarray*}が成り立つため、\(\boldsymbol{f}\)は点\(a\)において左側連続です。したがって先の命題より、\(\boldsymbol{f}\)は点\(a\)において連続です。

 

ベクトル値関数が連続ではないことの証明

先の命題はベクトル値関数が連続であるための必要十分条件を与えているため、ベクトル値関数が連続ではないことを示す上でも有用です。つまり、ベクトル値関数\(\boldsymbol{f}\)が定義域上の点\(a\)において右側連続ではないか、または点\(a\)において左側連続ではないか、それらの少なくとも一方である場合には、先の命題より、\(\boldsymbol{f}\)は点\(a\)において連続ではありません。

例(ベクトル値関数が連続ではないことの証明)
関数\(\boldsymbol{f}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)はそれぞれの\(x\in \mathbb{R} \)に対して、\begin{equation*}\boldsymbol{f}\left( x\right) =\left\{
\begin{array}{cc}
\left(
\begin{array}{c}
0 \\
0\end{array}\right) & \left( if\ x\leq 0\right) \\
\left(
\begin{array}{c}
1 \\
0\end{array}\right) & \left( if\ x>0\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。\(\boldsymbol{f}\)が点\(0\)において連続ではないことを片側連続性を用いて証明します。一般項が、\begin{equation*}x_{v}=\frac{1}{v}
\end{equation*}である数列に注目します。この数列の任意の項は非負であるとともに、その極限は、\begin{equation*}
\lim_{v\rightarrow +\infty }x_{v}=\lim_{v\rightarrow +\infty }\frac{1}{v}=0
\end{equation*}です。その一方で、\(\left\{ x_{v}\right\} \)の任意の項は正であるため点列\(\left\{ \boldsymbol{f}\left( x_{v}\right) \right\} \)の一般項は、\begin{equation*}\boldsymbol{f}\left( x_{v}\right) =\left(
\begin{array}{c}
1 \\
0\end{array}\right)
\end{equation*}であり、ゆえにその極限は、\begin{eqnarray*}
\lim_{v\rightarrow +\infty }\boldsymbol{f}\left( x_{v}\right)
&=&\lim_{v\rightarrow +\infty }\left(
\begin{array}{c}
1 \\
0\end{array}\right) \\
&=&\left(
\begin{array}{c}
1 \\
0\end{array}\right) \\
&\not=&\left(
\begin{array}{c}
0 \\
0\end{array}\right) \\
&=&\boldsymbol{f}\left( 0\right)
\end{eqnarray*}を満たすため、\(\boldsymbol{f}\)は点\(0\)において右側連続ではありません。したがって\(\boldsymbol{f}\)は点\(0\)において連続ではありません。

 

演習問題

問題(連続性と片側連続性の関係)
ベクトル値関数\(\boldsymbol{f}:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)が定義域上の点\(a\in X\)において連続であることと、\(\boldsymbol{f}\)が点\(a\)において右側連続かつ左側連続であることは必要十分です。本文中では、以上の命題をイプシロン・デルタ論法を用いて証明しました。同様の命題を、関数の極限を用いて証明してください。
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問題(連続性と片側連続性の関係)
関数\(\boldsymbol{f}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)はそれぞれの\(x\in \mathbb{R} \)に対して、\begin{equation*}\boldsymbol{f}\left( x\right) =\left\{
\begin{array}{cc}
\left(
\begin{array}{c}
\sin \left( x\right) \\
x^{2}\end{array}\right) & \left( if\ x\geq 0\right) \\
\left(
\begin{array}{c}
x \\
\cos \left( x\right)
\end{array}\right) & \left( if\ x<0\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}が与えられているものとします。以下の問いに答えてください。

  1. \(\boldsymbol{f}\)は点\(0\)において右側連続であるか判定してください。
  2. \(\boldsymbol{f}\)は点\(0\)において左側連続であるか判定してください。
  3. \(\boldsymbol{f}\)は点\(0\)において連続であるか判定してください。
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問題(連続性と片側連続性の関係)
関数\(\boldsymbol{f}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)はそれぞれの\(x\in \mathbb{R} \)に対して、\begin{equation*}\boldsymbol{f}\left( x\right) =\left\{
\begin{array}{cc}
\left(
\begin{array}{c}
x^{2} \\
e^{x}-1\end{array}\right) & \left( if\ x<1\right) \\
\left(
\begin{array}{c}
1 \\
x-1\end{array}\right) & \left( if\ x\geq 1\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}が与えられているものとします。以下の問いに答えてください。

  1. \(\boldsymbol{f}\)は点\(1\)において右側連続であるか判定してください。
  2. \(\boldsymbol{f}\)は点\(1\)において左側連続であるか判定してください。
  3. \(\boldsymbol{f}\)は点\(1\)において連続であるか判定してください。
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