不連続な多変数関数の多重リーマン積分可能性
これまではユークリッド空間\(\mathbb{R} ^{n}\)上に存在する有界かつ閉な直方体\begin{equation*}R=\left[ a_{1},b_{1}\right] \times \cdots \times \left[ a_{n},b_{n}\right]
\end{equation*}上に定義された多変数関数\begin{equation*}
f:\mathbb{R} ^{n}\supset R\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が多重リーマン積分可能であることの意味を定義するとともに、関数\(f\)が多重リーマン積分可能であること、ないし多重リーマン積分ではないことを具体的に判定する方法について解説してきました。加えて、関数\(f\)が定義域である直方体\(R\)上において連続である場合、\(f\)は\(R\)上において多重リーマン積分であることを明らかにしました。その一方で、連続ではない関数が多重リーマン積分可能であるような事態は起こり得ます。以下の例より明らかです。
\begin{array}{cl}
1 & \left( if\ x=y\right) \\
0 & \left( otherwise\right)\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。この関数\(f\)は\(R\)上で有界ですが、\(x=y\)を満たす点\(\left( x,y\right) \in R\)において連続ではありません。その一方で、この関数\(f\)は\(R\)上において2重リーマン積分可能です(演習問題)。
続いて、不連続かつ多重リーマン積分可能ではない多変数関数の例です。
\begin{array}{cl}
1 & \left( if\ x\in \mathbb{Q} \vee y\in \mathbb{Q} \right) \\
0 & \left( otherwise\right)\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。この関数\(f\)は\(R\)上で有界ですが、\(x\in \mathbb{Q} \)または\(y\in \mathbb{Q} \)を満たす点\(\left( x,y\right) \in R\)において連続ではありません。さらに、この関数\(f\)は\(R\)上において2重リーマン積分可能ではありません(演習問題)。
有界かつ閉な直方体上に定義された不連続関数の中には多重リーマン積分可能であるものとそうでないものの双方が存在することが明らかになりました。では、有界かつ閉な直方体上に定義された不連続関数が多重リーマン積分可能であるための条件を特定できるのでしょうか。順番に考えます。
曲面を覆う小直方体の体積の和
空間\(\mathbb{R} ^{n}\)上に存在する有界かつ閉な直方体\begin{equation*}R=\left[ a_{1},b_{1}\right] \times \cdots \times \left[ a_{n},b_{n}\right] \end{equation*}をとります。ただし、\(a_{i}<b_{i}\ \left( i=1,\cdots ,n\right) \)です。以降ではこれを直方体と呼びます。
直方体\(R\subset \mathbb{R} ^{n}\)上に存在する曲面\(S\)が、\(n-1\)個の区間\(I_{1},\cdots ,I_{n-1}\)の直積上に定義された\(n-1\)変数のベクトル値関数\begin{equation*}\boldsymbol{g}:\mathbb{R} ^{n-1}\subset I_{1}\times \cdots \times I_{n-1}\rightarrow \mathbb{R} ^{n}
\end{equation*}の値域\begin{eqnarray*}
S &=&\left\{ \boldsymbol{g}\left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in I_{1}\times \cdots \times
I_{n-1}\right\} \\
&=&\left\{ \left(
\begin{array}{c}
g_{1}\left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \\
\vdots \\
g_{n}\left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right)
\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in I_{1}\times \cdots \times
I_{n-1}\right\}
\end{eqnarray*}として表現されているものとします。ただし、曲面\(S\)が直方体\(R\)上に存在するためには、すなわち\(S\subset R\)であるためには、以下の条件\begin{equation*}\forall \left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in I_{1}\times \cdots \times
I_{n-1}:\boldsymbol{g}\left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in R
\end{equation*}が満たされている必要があります。
以降では、曲面\(S\)を定義するベクトル値関数\(\boldsymbol{g}\)の定義域\(I_{1}\times \cdots\times I_{n-1}\)は有界閉区間どうしの直積であり、なおかつ\(\boldsymbol{g}\)は\(I_{1}\times \cdots\times I_{n-1}\)上で連続であるものとします。\(\boldsymbol{g}\)が\(I_{1}\times \cdots \times I_{n-1}\)上で連続であることは、\(\boldsymbol{g}\)の成分関数\(g_{1},\cdots ,g_{n}\)がいずれも\(I_{1}\times \cdots \times I_{n-1}\)上で連続であることと必要十分です。
&=&\left\{ \left(
\begin{array}{c}
g_{1}\left( t\right) \\
g_{2}\left( t\right)
\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{2}\ |\ t\in I\right\}
\end{eqnarray*}として表現されます。ただし、\begin{equation*}
\forall t\in I:\boldsymbol{g}\left( t\right) \in R
\end{equation*}です。
a_{3},b_{3}\right] \end{equation*}上に存在する連続な曲面\(S\)は、有界閉区間の直積\(I\times J\)上に定義された連続なベクトル値関数\(\boldsymbol{g}:\mathbb{R} \subset I\times J\rightarrow \mathbb{R} ^{3}\)の値域\begin{eqnarray*}S &=&\left\{ \boldsymbol{g}\left( s,t\right) \in \mathbb{R} ^{3}\ |\ t\in I\times J\right\} \\
&=&\left\{ \left(
\begin{array}{c}
g_{1}\left( s,t\right) \\
g_{2}\left( s,t\right) \\
g_{3}\left( s,t\right)
\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{3}\ |\ t\in I\times J\right\}
\end{eqnarray*}として表現されます。ただし、\begin{equation*}
\forall \left( s,t\right) \in I\times J:\boldsymbol{g}\left( s,t\right) \in R
\end{equation*}です。
直方体\(R\subset \mathbb{R} ^{n}\)の各辺を\(m\)等分する分割\begin{eqnarray*}P &=&P_{1}\times \cdots \times P_{n} \\
&=&\left\{ x_{k_{1}}^{\left( 1\right) },\cdots ,x_{k_{n}}^{\left( n\right)
}\in \mathbb{R} ^{n}\ |\ k_{1},\cdots ,k_{n}\in \left\{ 0,\cdots ,m\right\} \right\}
\end{eqnarray*}が与えられれば、直方体\(R\)の部分集合である有限\(m^{n}\)個の小直方体\begin{equation*}R_{k_{1},\cdots ,k_{n}}=\left[ x_{k_{1}-1}^{\left( 1\right)
},x_{k_{1}}^{\left( 1\right) }\right] \times \cdots \times \left[
x_{k_{n}-1}^{\left( n\right) },x_{k_{n}}^{\left( n\right) }\right] \quad
\left( k_{1},\cdots ,k_{n}\in \left\{ 1,\cdots ,m\right\} \right)
\end{equation*}が得られます。
すべての小直方体の和集合をとればもとの直方体\(R\)が得られるため、直方体\(R\)上に存在する連続な曲面\(S\)が与えられたとき、これを有限個の小直方体によって覆うことができます。直方体\(P\)の分割\(P\)を細かくすれば曲面\(S\)を覆う個々の小直方体は小さくなる一方で\(S\)を覆う小直方体の個数は増加しますが、分割\(P\)を十分細かくすることにより、曲面\(S\)を覆うすべての小直方体の体積の和をいくらでも小さくすることができます。
I_{n-1}\right\}
\end{equation*}と表現されているものとする。ただし、\begin{equation*}
\forall \left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in I_{1}\times \cdots \times
I_{n-1}:\boldsymbol{g}\left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in R
\end{equation*}である。直方体\(R\)の分割\(P\)のもとで、曲面\(S\)と交わる小直方体\(R_{k}\subset R\)からなる有限集合を、\begin{equation*}\left\{ R_{k}\right\} _{k\in K}
\end{equation*}で表記する。つまり、\(K\)は有限集合であるとともに、\begin{equation*}S\subset \bigcup_{k\in K}R_{k}
\end{equation*}である。\(\varepsilon >0\)を任意に選んだとき、それに対して十分細かい分割\(P\)を選べば、\begin{equation*}\sum_{k\in K}\mathrm{vol}\left( R_{k}\right) <\varepsilon
\end{equation*}が成り立つ。ただし、\(\mathrm{vol}\left( R_{k}\right) \)は小直方体\(R_{k}\)の体積である。
直方体上に存在する連続な曲面の個数が有限であれば、先の命題と同様の主張が成り立ちます。
,t_{n-1}\right) \in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in I_{1}^{\left( i\right)
}\times \cdots \times I_{n-1}^{\left( i\right) }\right\}
\end{equation*}とそれぞれ表現されているものとする。ただし、\begin{equation*}
\forall i\in \left\{ 1,\cdots ,n-1\right\} ,\ \forall \left( t_{1},\cdots
,t_{n-1}\right) \in I_{1}^{\left( i\right) }\times \cdots \times
I_{n-1}^{\left( i\right) }:\boldsymbol{g}^{\left( i\right) }\left(
t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in R
\end{equation*}である。長方形\(R\)の分割\(P\)のもとで、少なくとも1つの曲面\(S_{i}\)と交わる小直方体\(R_{k}\subset R\)からなる有限集合を、\begin{equation*}\left\{ R_{k}\right\} _{k\in K}
\end{equation*}で表記する。つまり、\(K\)は有限集合であるとともに、\begin{equation*}\exists i\in \left\{ 1,\cdots ,n-1\right\} :S_{i}\subset \bigcup_{k\in
K}R_{k}
\end{equation*}である。\(\varepsilon >0\)を任意に選んだとき、それに対して十分細かい分割\(P\)を選べば、\begin{equation*}\sum_{k\in K}\mathrm{vol}\left( R_{k}\right) <\varepsilon
\end{equation*}が成り立つ。ただし、\(\mathrm{vol}\left( R_{k}\right) \)は小直方体\(R_{k}\)の体積である。
a_{3},b_{3}\right] \end{equation*}上に存在する有限個の連続な曲面\(S_{1},\cdots ,S_{n}\)が与えられたとき、先の命題より、十分細かい\(R\)の分割\(P\)を選べば、すべての曲面\(S_{1},\cdots ,S_{n}\)を覆う直方体の体積の和をいくらでも小さくすることができます。
\begin{array}{cl}
1 & \left( if\ x=y\right) \\
0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。この関数\(f\)が不連続な点からなる集合は、\begin{equation}\left\{ \left( x,y\right) \in R\ |\ x=y\right\} \quad \cdots (1)
\end{equation}です。ベクトル値関数\(\boldsymbol{g}:\mathbb{R} \supset \left[ 0,1\right] \rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)はそれぞれの\(t\in \left[ 0,1\right] \)に対して、\begin{equation*}\boldsymbol{g}\left( t\right) =\left(
\begin{array}{c}
t \\
t\end{array}\right)
\end{equation*}を定めるものとします。このベクトル値関数\(\boldsymbol{g}\)によって定義される\(\mathbb{R} ^{2}\)上の曲線は、\begin{eqnarray*}S &=&\left\{ \boldsymbol{g}\left( t\right) \in \mathbb{R} ^{2}\ |\ t\in \left[ 0,1\right] \right\} \\
&=&\left\{ \left(
\begin{array}{c}
t \\
t\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{2}\ |\ t\in \left[ 0,1\right] \right\}
\end{eqnarray*}ですが、これは\(f\)が不連続な点からなる集合\(\left( 1\right) \)と一致します。以上より、\(f\)が不連続な点はいずれも\(R\)上に存在する1つの曲線上に存在することが明らかになりました。したがって先の命題より、十分細かい\(R\)の分割\(P\)を選べば、\(f\)が不連続な点を覆う長方形の面積の和をいくらでも小さくすることができます。
\begin{array}{cl}
1 & \left( if\ x\in \mathbb{Q} \vee y\in \mathbb{Q} \right) \\
0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。この関数\(f\)が不連続な点からなる集合は、\begin{equation*}\left\{ \left( x,y\right) \in R\ |\ x\in \mathbb{Q} \vee y\in \mathbb{Q} \right\}
\end{equation*}ですが、先の例とは異なり、この集合に属するすべての点を\(R\)上に存在する有限個の曲線上に落とし込むことはできません。
不連続な多変数関数が多重リーマン積分可能であるための条件
空間\(\mathbb{R} ^{n}\)上に存在する有界かつ閉な直方体\begin{equation*}R=\left[ a_{1},b_{1}\right] \times \cdots \times \left[ a_{n},b_{n}\right]
\end{equation*}をとります。ただし、\(a_{i}<b_{i}\ \left( i=1,\cdots ,n\right) \)です。以降ではこれを直方体と呼びます。直方体上に定義された多変数関数\begin{equation*}f:\mathbb{R} ^{n}\supset R\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が\(R\)上において有界であるものとします。つまり、\(f\)の値域\begin{eqnarray*}f\left( R\right) &=&\left\{ f\left( x\right) \in \mathbb{R} \ |\ x\in R\right\} \\
&=&\left\{ f\left( x_{1},\cdots ,x_{n}\right) \in \mathbb{R} \ |\ \forall i\in \left\{ 1,\cdots ,n\right\} :a_{i}\leq x_{i}\leq
b_{i}\right\}
\end{eqnarray*}が有界な\(\mathbb{R} \)の部分集合であるということです。
関数\(f\)が不連続であるような点からなる集合を、\begin{equation*}D=\left\{ x\in R\ |\ f\text{は点}x\text{において不連続}\right\}
\end{equation*}で表記します。言い換えると、関数\(f\)が連続な点からなる集合は、\begin{equation*}R\backslash D
\end{equation*}であるということです。その上で、関数\(f\)が不連続であるようなすべての点が、直方体\(R\)上に存在する有限\(n\)個の連続な曲面\(S_{i}\ \left( i=1,\cdots ,n\right) \)上に分布している状況を想定します。つまり、\begin{equation*}D\subset \bigcup_{i=1}^{n}S_{i}
\end{equation*}が成り立つということです。この場合、関数\(f\)は直方体\(R\)上において多重リーマン積分可能になることが保証されます。
,t_{n-1}\right) \in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \left( t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in I_{1}^{\left( i\right)
}\times \cdots \times I_{n-1}^{\left( i\right) }\right\}
\end{equation*}とそれぞれ表現されているものとする。ただし、\begin{equation*}
\forall i\in \left\{ 1,\cdots ,n-1\right\} ,\ \forall \left( t_{1},\cdots
,t_{n-1}\right) \in I_{1}^{\left( i\right) }\times \cdots \times
I_{n-1}^{\left( i\right) }:\boldsymbol{g}^{\left( i\right) }\left(
t_{1},\cdots ,t_{n-1}\right) \in R
\end{equation*}である。以下の条件\begin{equation*}
D\subset \bigcup_{i=1}^{m}S_{i}
\end{equation*}が成り立つ場合には、関数\(f\)は直方体\(R\)上において多重リーマン積分可能である。
\begin{array}{cl}
1 & \left( if\ x=y\right) \\
0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。この関数\(f\)は明らかに\(R\)上において有界です。加えて、先に確認したように、この関数が不連続な点からなる集合\begin{equation*}D=\left\{ \left( x,y\right) \in R\ |\ x=y\right\}
\end{equation*}は、\(R\)上に存在する連続な1本の曲線\begin{equation*}C=\left\{ \left(
\begin{array}{c}
t \\
t\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{2}\ |\ t\in \left[ 0,1\right] \right\}
\end{equation*}の部分集合であるため、先の命題より、\(f\)は\(R\)上において2重リーマン積分可能です。
演習問題
\begin{array}{cl}
1 & \left( if\ x\in \mathbb{Q} \vee y\in \mathbb{Q} \right) \\
0 & \left( otherwise\right)\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。この関数\(f\)は\(R\)上において2重リーマン積分可能ではないことを示してください。
x,y\right) \text{において不連続}\right\}
\end{equation*}で表記します。変数\(x\)に関する1変数関数\begin{equation*}g:\mathbb{R} \supset \left[ 0,1\right] \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}のグラフを、\begin{equation*}
G\left( g\right) =\left\{ \left( x,g\left( x\right) \right) \in \mathbb{R} ^{2}\ |\ x\in \left[ 0,1\right] \right\}
\end{equation*}で表記します。\(g\)が連続関数であるとともに以下の条件\begin{equation*}D\subset G\left( g\right) \subset R
\end{equation*}が成り立つ場合には、すなわち、\(g\)のグラフが\(R\)の部分集合であるとともに、\(f\)が不連続な点がいずれも\(g\)のグラフ上に分布する場合には、\(f\)は\(R\)上において2重リーマン積分可能であることを示してください。
x,y\right) \text{において不連続}\right\}
\end{equation*}で表記します。変数\(y\)に関する1変数関数\begin{equation*}g:\mathbb{R} \supset \left[ 0,1\right] \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}のグラフを、\begin{equation*}
G\left( g\right) =\left\{ \left( g\left( y\right) ,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\ |\ y\in \left[ 0,1\right] \right\}
\end{equation*}で表記します。\(g\)が連続関数であるとともに以下の条件\begin{equation*}D\subset G\left( g\right) \subset R
\end{equation*}が成り立つ場合には、すなわち、\(g\)のグラフが\(R\)の部分集合であるとともに、\(f\)が不連続な点がいずれも\(g\)のグラフ上に分布する場合には、\(f\)は\(R\)上において2重リーマン積分可能であることを示してください。
x,y\right) \text{において不連続}\right\}
\end{equation*}で表記します。\(D\)が単位円の部分集合である場合には、\(f\)は\(R\)上において2重リーマン積分可能であることを示してください。
x,y,z\right) \text{において不連続}\right\}
\end{equation*}で表記します。変数\(x,y\)に関する2変数関数\begin{equation*}g:\mathbb{R} ^{2}\supset \left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}のグラフを、\begin{equation*}
G\left( g\right) =\left\{ \left( x,y,g\left( x,y\right) \right) \in \mathbb{R} ^{3}\ |\ \left( x,y\right) \in \left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \right\}
\end{equation*}で表記します。\(g\)が連続関数であるとともに以下の条件\begin{equation*}D\subset G\left( g\right) \subset R
\end{equation*}が成り立つ場合には、すなわち、\(g\)のグラフが\(R\)の部分集合であるとともに、\(f\)が不連続な点がいずれも\(g\)のグラフ上に分布する場合には、\(f\)は\(R\)上において3重リーマン積分可能であることを示してください。
x,y,z\right) \text{において不連続}\right\}
\end{equation*}で表記します。変数\(y,z\)に関する2変数関数\begin{equation*}g:\mathbb{R} ^{2}\supset \left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}のグラフを、\begin{equation*}
G\left( g\right) =\left\{ \left( g\left( y,z\right) ,y,z\right) \in \mathbb{R} ^{3}\ |\ \left( y,z\right) \in \left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \right\}
\end{equation*}で表記します。\(g\)が連続関数であるとともに以下の条件\begin{equation*}D\subset G\left( g\right) \subset R
\end{equation*}が成り立つ場合には、すなわち、\(g\)のグラフが\(R\)の部分集合であるとともに、\(f\)が不連続な点がいずれも\(g\)のグラフ上に分布する場合には、\(f\)は\(R\)上において3重リーマン積分可能であることを示してください。
x,y,z\right) \text{において不連続}\right\}
\end{equation*}で表記します。\(D\)が単位球の部分集合である場合には、\(f\)は\(R\)上において3重リーマン積分可能であることを示してください。
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