多変数関数の微分

多変数関数(スカラー場)について、偏微分、方向微分、全微分などの様々な微分概念を定義するとともに、これらの微分概念の性質について解説します。

学習内容

偏微分

多変数関数をあたかも1変数関数のように見なした場合に得られる微分概念を偏微分と呼びます。1変数関数において微分可能性は連続性を含意するのに対し、多変数関数において偏微分性は連続性を含意しません。

多変数関数の偏微分の定義

多変数関数が与えられたとき、1つの変数以外のすべての変数の値を固定し、あたかも1変数関数であるかのようにみなした上で定義される微分概念を偏微分と呼びます。

多変数関数の偏微分と1変数関数の微分の関係

多変数関数を偏微分するプロセスは1変数関数を微分するプロセスと実質的に等しいため、偏微分を行う際には1変数関数の微分に関する諸々の公式を活用できます。

勾配ベクトル(グラディエント)

多変数関数が定義域上の点においてすべての変数に関して偏微分可能である場合、その点におけるそれぞれの変数に関する偏微分係数を成分とするベクトルが存在します。これを勾配ベクトル(グラディエント)と呼びます。

瞬間変化率としての多変数関数の偏微分

多変数関数の偏微分係数は特定の変数の値の変化がもたらす瞬間変化率として解釈可能です。

線型近似としての多変数関数の偏微分

多変数関数を特定の変数に関して偏微分することとは、他の変数の値を固定することで得られる1変数関数をシンプルな1次式で近似する(線型近似)ことを意味します。

偏微分の基本性質

偏微分の基本的な性質について解説します。

多変数関数の偏微分可能性と連続性の関係

1変数関数に関しては微分可能性や偏微分可能性が連続性を含意する一方、2つ以上の変数を持つ多変数関数に関しては、偏微分可能性は連続性を必ずしも含意しません。

多変数関数と1変数関数の合成関数の偏微分

多変数関数と1変数関数の合成関数が偏微分可能である条件および合成関数を偏微分する方法について解説します。

多変数の定数関数の偏微分

多変数の定数関数は偏微分可能です。

多変数の座標関数の偏微分

多変数の座標関数を偏微分する方法、勾配ベクトルを求める方法について解説します。

多変数の多項式関数の偏微分

多変数の多項式関数は偏微分可能です。

多変数の有理関数の偏微分

多変数の有理関数を偏微分する方法について解説します。

ノルム関数の偏微分

ノルム関数はゼロベクトル以外の任意の点において偏微分可能です。

多変数関数の定数倍の偏微分(定数倍の法則)

偏微分可能な関数の定数倍として定義される関数もまた偏微分可能であり、その関数の勾配ベクトルはもとの関数の勾配ベクトルの定数倍と一致します。

多変数関数の和の偏微分

偏微分可能な関数どうしの和として定義される関数もまた偏微分可能であり、その関数の勾配ベクトルはもとの関数の勾配ベクトルの和と一致します。

多変数関数の差の偏微分

偏微分可能な関数どうしの差として定義される関数もまた偏微分可能であり、その関数の勾配ベクトルはもとの関数の勾配ベクトルの差と一致します。

多変数関数の積の偏微分

偏微分可能な関数どうしの積として定義される関数もまた偏微分可能であり、その偏導関数や勾配ベクトル場は積の法則と呼ばれる規則から得られます。

多変数関数の商の偏微分

偏微分可能な関数どうしの商として定義される関数もまた偏微分可能であり、その偏導関数や勾配ベクトル場は商の法則と呼ばれる規則から得られます。

高階の偏微分

多変数が偏微分可能であるならば偏導関数が得られます。偏導関数もまた多変数関数であるためそれを偏微分できます。以降についても同様です。

方向微分

多変数関数の変数を特定のベクトルの方向へ移動する状況を想定した微分概念を方向微分と呼びます。偏微分と同様、方向微分もまた連続性を必ずしも含意しません。

多変数関数の方向微分の定義

多変数関数の変数を特定の線分に沿ってまっすぐ動かす状況を想定した微分概念を方向微分と呼びます。

多変数関数の方向微分と1変数関数の微分の関係

多変数関数が連続微分可能な点に関しては、その多変数関数を方向微分するプロセスは1変数関数を微分するプロセスと実質的に等しくなるため、方向微分を行う際に1変数関数の微分に関する諸々の公式を活用できます。

瞬間変化率としての多変数関数の方向微分

多変数関数の方向微分数は変数であるベクトルを特定の方向へ変化させた場合の関数の値の瞬間変化率として解釈可能です。

線型近似としての多変数関数の方向微分

多変数関数を方向微分することとは、そこから得られる1変数関数をシンプルな1次式で近似する(線型近似)ことを意味します。

多変数関数の方向微分と偏微分の関係

多変数関数が任意の方向へ方向微分可能である場合、その関数は任意の変数について偏微分可能ですが、その逆は成り立つとは限りません。一定の条件のもとでは、方向微分係数は勾配ベクトルと方向ベクトルの内積として定まります。

多変数関数の点における最大増加率と最大減少率の特定

多変数関数の変数をある点からどちらの方向へ動かせば関数の値の変化率を最大化できるか、もしくは最小化できるかを判定する方法について解説します。

方向微分の基本性質

方向微分の性質について解説します。

全微分

微分可能性から連続性を導くためには偏微分や方向微分とは異なる微分概念が要請されます。それを全微分と呼ばれる概念として定式化します。

全微分の基本性質

全微分の基本的な性質について解説します。

テイラーの定理

多変数関数を全微分することとは、もとの複雑な関数をシンプルな1次の多項式関数で近似することを意味します。それとは逆に、多変数関数を高次の多項式によって近似することにより近似の精度を高めようとするのがテイラーの定理の背景にある考え方です。

陰関数定理

多変数の方程式から定義される陰関数と呼ばれる概念を定義するとともに、関連して、陰関数定理と呼ばれる命題について解説します。

オイラーの定理

同次関数に関するオイラーの定理について解説します。

多変数関数の最適化

多変数関数の最大化や最小化について解説します。

学習ガイド

大学の数学カリキュラムとWIISのカリキュラムは何が違うのか

多くの大学では入学後すぐに微分積分学や線形代数学を学び、その後に実数論や位相空間論などの理論的な科目へ進みます。一方、WIISでは論理学・集合論の後に実数論を学び、その上で微分積分学へ進むカリキュラムを採用しています。本記事では、それぞれの考え方とWIISの学習順序のメリットについて解説します。

最新の議論

関連分野

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論理学は、数学における証明や推論の基礎となる分野です。命題論理や述語論理を通じて、論理式、真理値、量化記号、証明の考え方を体系的に解説します。大学数学や理論的な学問を学ぶための出発点となる教材を提供しています。

集合論

集合論は現代数学の共通言語です。集合、写像、関係、濃度、順序関係を中心に、数学のさまざまな分野を理解するための基礎概念を体系的に解説します。実数論、線形代数学、位相空間論などへ進むための土台を築きます。

実数論

実数論では、実数の連続性や極限の概念を基礎から学びます。実数の定義、数列、関数、級数、関数列、数直線の位相、拡大実数系を通じて、解析学の理論的基盤を体系的に理解することを目指します。

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ユークリッド空間は、現代数学における解析学と幾何学の出発点です。点列、位相、ベクトル値関数、多変数関数を通じて、高次元空間における極限・連続性・収束の概念を学びます。位相空間論や最適化理論へ進むための重要な基礎を体系的に解説します。

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与えられた制約条件のもとで関数の値を最大化または最小化する変数の値を求めることを最適化と呼びます。ここでは微分可能な関数を対象とする様々な最適化問題の解法を解説します。

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