OVERVIEW
本節で学ぶ内容
ユークリッド空間もしくはその部分集合を定義域とし、実数を値としてとる写像をスカラー場や多変数関数と呼びます。スカラー場の極限や連続性について学んだ知識を土台に、本節ではスカラー場の微分について考えます。
1変数関数の変数は数直線を移動する一方で多変数関数の変数は多次元空間上を移動するため、多変数関数の微分を定義するにあたり、1変数関数の微分の概念をどのような形で拡張すればよいかが問題になります。1変数関数の微分に関する多くの性質が多変数関数の微分にも継承されますが、多変数であることに由来する特殊な性質や問題も存在します。
TABLE OF CONTENTS
目次
SECTION 1
偏微分
多変数関数をあたかも1変数関数のように見なした場合に得られる微分概念を偏微分と呼びます。1変数関数において微分可能性は連続性を含意するのに対し、多変数関数において偏微分性は連続性を含意しません。
勾配ベクトル（グラディエント）
多変数関数が定義域上の点においてすべての変数に関して偏微分可能である場合、その点におけるそれぞれの変数に関する偏微分係数を成分とするベクトルが存在します。これを勾配ベクトル（グラディエント）と呼びます。
偏微分可能性と連続性
1変数関数に関しては微分可能性や偏微分可能性が連続性を含意する一方、2つ以上の変数を持つ多変数関数に関しては、偏微分可能性は連続性を必ずしも含意しません。
関数の定数倍の偏微分（関数の定数倍の勾配ベクトル）
偏微分可能な関数の定数倍として定義される関数もまた偏微分可能であり、その関数の勾配ベクトルはもとの関数の勾配ベクトルの定数倍です。
関数の積の偏微分（関数の積の勾配ベクトル）
偏微分可能な関数どうしの積として定義される関数もまた偏微分可能であり、その偏導関数や勾配ベクトル場は積の法則と呼ばれる規則から得られます。
関数の商の偏微分（関数の商の勾配ベクトル）
偏微分可能な関数どうしの商として定義される関数もまた偏微分可能であり、その偏導関数や勾配ベクトル場は商の法則と呼ばれる規則から得られます。
SECTION 2
高階の偏微分
多変数が偏微分可能であるならば偏導関数が得られます。偏導関数もまた多変数関数であるためそれを偏微分できます。以降についても同様です。
高階の偏微分
多変数関数の偏導関数が偏微分可能である場合には偏導関数の偏導関数が得られますが、これを2階の偏導関数と呼びます。同様に、3階の偏導関数、4階の偏導関数なども定義可能です。これらを高階の偏導関数と呼びます。
偏微分の順序（クレローの定理）
開集合上に定義されたn階連続微分可能な多変数関数に関しては、n個の変数の順序によらず、n階偏導関数はすべて一致します。これをクレローの定理と呼びます。
SECTION 3
方向微分
多変数関数の変数を特定のベクトルの方向へ移動する状況を想定した微分概念を方向微分と呼びます。偏微分と同様、方向微分もまた連続性を必ずしも含意しません。
方向導関数
スカラー場（多変数関数）が定義域上の任意の点においてある方向に関して方向微分可能であるならば、定義域上のそれぞれの点に対してそこでのその方向に関する方向微分係数を定めるスカラー場が定義可能です。これを方向導関数と呼びます。
方向微分可能性と連続性
スカラー場（多変数関数）が定義域上の点において任意の方向に関して方向微分可能である場合においても、そのスカラー場はその点において連続であるとは限りません。
SECTION 4
全微分
微分可能性から連続性を導くためには偏微分や方向微分とは異なる微分概念が要請されます。それを全微分と呼ばれる概念として定式化します。
多変数関数の全微分
多変数関数が偏微分可能もしくは方向微分可能である場合においても連続であるとは限りません。微分可能性から連続性を導くためには新たな微分概念が必要であるため、それを全微分と呼ばれる概念として定式化します。
多変数関数の全微分と偏微分の関係
多変数関数が全微分可能である場合には偏微分可能であることが保証される一方、その逆は成り立つとは限りません。ただ、多変数関数が連続微分可能である場合には全微分可能であることが保証される一方、その逆は成り立つとは限りません。
多変数関数の全微分と方向微分の関係
スカラー場（多変数関数）が定義域上の点において全微分可能であるとき、そのスカラー場はその点において任意の方向に関して方向微分可能であるとともに、方向微分係数は勾配ベクトルと方向ベクトルの内積と一致します。
RELATED KNOWLEDGE
関連知識
REQUIRED KNOWLEDGE
必須知識
本節の内容を理解するためには以下の分野の知識が必要です。
関数の微分
1変数関数の微分について学びます。具体的には、微分の概念を定義した上で、微分の基本性質や初等関数の微分、平均値の定理、高階の微分、テイラーの定理などについて学びます。これらの知識は後に1変数関数を目的関数とする最適化について学ぶ上での基盤になります。
ADVANCED KNOWLEDGE
発展知識
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