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離散型の確率分布

離散型同時確率変数の同時確率質量関数

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同時確率変数の同時確率分布

確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)に加えて同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega \rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)が与えられている場合、\(\left( X,Y\right) \)の値がある集合\(A\times B\subset \mathbb{R} ^{2}\)に属する確率を、\begin{equation*}P\left( \left( X,Y\right) \in A\times B\right)
\end{equation*}または、\begin{equation*}
P\left( X\in A\wedge Y\in B\right)
\end{equation*}で表記するものと定めます。これをどのように評価すればよいでしょうか。

同時確率変数\(\left( X,Y\right) \)はそれぞれの標本点\(\omega \in\Omega \)に対してベクトル\begin{equation*}\left( X,Y\right) \left( \omega \right) =\left( X\left( \omega \right)
,Y\left( \omega \right) \right) \in \mathbb{R} ^{2}
\end{equation*}を1つずつ定めるため、「同時確率変数\(\left(X,Y\right) \)の値が集合\(A\times B\)に属する」という事象は、\(\left( X,Y\right) \left( \omega \right) \in A\times B\)を満たす標本点\(\omega \)からなる集合\begin{equation*}\left\{ \omega \in \Omega \ |\ \left( X,Y\right) \left( \omega \right) \in
A\times B\right\}
\end{equation*}として表現されます。したがって、「同時確率変数\(\left( X,Y\right) \)の値が集合\(A\times B\)に属する」という事象が起こる確率は、\begin{eqnarray*}P\left( \left( X,Y\right) \in A\times B\right) &=&P\left( \left\{ \omega
\in \Omega \ |\ \left( X,Y\right) \left( \omega \right) \in A\times
B\right\} \right) \\
&=&P\left( \left\{ \omega \in \Omega \ |\ \left( X\left( \omega \right)
,Y\left( \omega \right) \right) \in A\times B\right\} \right) \quad \because
\left( X,Y\right) \text{の定義} \\
&=&P\left( \left\{ \omega \in \Omega \ |\ X\left( \omega \right) \in A\wedge
Y\left( \omega \right) \in B\right\} \right) \quad \because \text{直積の定義}
\end{eqnarray*}となります。

それぞれの集合\(A\times B\subset \mathbb{R} ^{2}\)に対して確率\(P\left( \left(X,Y\right) \in A\times B\right) \)が明らかになっている場合には、そのような情報の集まりを同時確率変数\(\left( X,Y\right) \)の同時確率分布(joint probability distributioin)と呼びます。確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)が与えられている場合には、すなわち試行によって起こり得るそれぞれの事象の確率が分かっている場合には、何らかの同時確率変数を導入したとき、その同時確率分布もまた明らかになるということです。

 

離散型同時確率変数の同時確率質量関数

確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)に加えて離散型の同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)が与えられているものとします。繰り返しになりますが、同時確率変数\(\left( X,Y\right) \)の値が集合\(A\times B\subset \mathbb{R} ^{2}\)に属する確率は、\begin{equation*}P\left( \left( X,Y\right) \in A\times B\right) =P\left( \left\{ \omega \in
\Omega \ |\ X\left( \omega \right) \in A\wedge Y\left( \omega \right) \in
B\right\} \right)
\end{equation*}と定義されます。より特殊なケースとして、同時確率変数\(\left(X,Y\right) \)の値が特定のベクトル\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)と一致する確率を、\begin{equation*}P\left( X=x\wedge Y=y\right)
\end{equation*}と表記した上で、これを\(\left( X,Y\right) \)の値が1点集合\(\left\{ \left( x,y\right) \right\} \)に属する確率と同一視します。つまり、\begin{eqnarray*}P\left( X=x\wedge Y=y\right) &=&P\left( \left( X,Y\right) \in \left\{
\left( x,y\right) \right\} \right) \\
&=&P\left( \left\{ \omega \in \Omega \ |\ \left( X,Y\right) \left( \omega
\right) \in \left\{ \left( x,y\right) \right\} \right\} \right) \\
&=&P\left( \left\{ \omega \in \Omega \ |\ X\left( \omega \right) =x\wedge
Y\left( \omega \right) =y\right\} \right)
\end{eqnarray*}です。以上を踏まえた上で、それぞれのベクトル\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、離散型の同時確率変数\(\left( X,Y\right) \)の値がベクトル\(\left( x,y\right) \)と一致する確率\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) =\left( X=x\wedge Y=y\right)
\end{equation*}を特定する2変数関数\begin{equation*}
f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}を定義し、これを\(\left(X,Y\right) \)の同時確率質量関数(joint probability mass function)や同時確率関数(joint probability function)などと呼びます。

例(同時確率質量関数)
「コインを2回投げる」という試行を行います。\(i\ \left( =1,2\right) \)回目に出た面を\(\omega _{i}\)で表記するのであれば、問題としている試行の標本空間は、\begin{equation*}\Omega =\left\{ \left( \omega _{1},\omega _{2}\right) \ |\ \forall i\in
\left\{ 1,2\right\} :\omega _{i}\in \left\{ \text{表},\text{裏}\right\} \right\}
\end{equation*}です。各回において表が出た場合にはポイント\(1\)を得て、裏が出た場合にはポイント\(1\)を失うものとします。「1回目に得るポイント」と「2回目に得るポイント」の関係性を分析したい場合には、それらを特定する2つの確率変数の同時確率変数を利用することになります。具体的には、「1回目に得るポイント」を特定する確率変数\(X:\Omega \rightarrow \mathbb{R} \)と「2回目に出るポイント」を特定する確率変数\(Y:\Omega \rightarrow \mathbb{R} \)が与えられたとき、同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)がそれぞれの\(\left( \omega_{1},\omega _{2}\right) \in \Omega \)に対して定める値は、\begin{eqnarray*}\left( X,Y\right) \left( \omega _{1},\omega _{2}\right) &=&\left( X\left(
\omega _{1},\omega _{2}\right) ,Y\left( \omega _{1},\omega _{2}\right)
\right) \quad \because \left( X,Y\right) \text{の定義} \\
&=&\left\{
\begin{array}{cc}
\left( 1,1\right) & \left( if\ \left( \omega _{1},\omega _{2}\right)
=\left( \text{表},\text{表}\right) \right) \\
\left( 1,-1\right) & \left( if\ \left( \omega _{1},\omega _{2}\right)
=\left( \text{表},\text{裏}\right) \right) \\
\left( -1,1\right) & \left( if\ \left( \omega _{1},\omega _{2}\right)
=\left( \text{裏},\text{表}\right) \right) \\
\left( -1,-1\right) & \left( if\ \left( \omega _{1},\omega _{2}\right)
=\left( \text{裏},\text{裏}\right) \right)
\end{array}\right. \quad \because X,Y\text{の定義}
\end{eqnarray*}となります。\(\left( X,Y\right) \)の値域は、\begin{equation*}\left( X,Y\right) \left( \Omega \right) =\left\{ \left( 1,1\right) ,\left(
1,-1\right) ,\left( -1,1\right) ,\left( -1,-1\right) \right\}
\end{equation*}です。標本空間\(\Omega \)には\(2^{2}=4\)個の標本点が属しますが、仮に、これらがいずれも同じ程度の確かさで起こり得るのであれば、同時確率質量関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
\frac{1}{4} & \left( if\ \left( x,y\right) \in \left( X,Y\right) \left(
\Omega \right) \right) \\
0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めます。

例(同時確率質量関数)
「コインを2回投げる」という試行を行います。\(i\ \left( =1,2\right) \)回目に出た面を\(\omega _{i}\)で表記するのであれば、問題としている試行の標本空間は、\begin{equation*}\Omega =\left\{ \left( \omega _{1},\omega _{2}\right) \ |\ \forall i\in
\left\{ 1,2\right\} :\omega _{i}\in \left\{ \text{表},\text{裏}\right\} \right\}
\end{equation*}です。「1投目に表が出る回数」と「2投において表が出る合計回数」の関係性を分析したい場合には、それらを特定する2つの確率変数の同時確率変数を利用することになります。具体的には、「1投目に表が出る回数」を特定する確率変数\(X:\Omega \rightarrow \mathbb{R} \)と「2投において表が出る合計回数」を特定する確率変数\(Y:\Omega\rightarrow \mathbb{R} \)が与えられたとき、同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)がそれぞれの\(\left( \omega_{1},\omega _{2}\right) \in \Omega \)に対して定める値は、\begin{eqnarray*}\left( X,Y\right) \left( \omega _{1},\omega _{2}\right) &=&\left( X\left(
\omega _{1},\omega _{2}\right) ,Y\left( \omega _{1},\omega _{2}\right)
\right) \quad \because \left( X_{1},X_{2}\right) \text{の定義} \\
&=&\left\{
\begin{array}{cc}
\left( 1,2\right) & \left( if\ \left( \omega _{1},\omega _{2}\right)
=\left( \text{表},\text{表}\right) \right) \\
\left( 1,1\right) & \left( if\ \left( \omega _{1},\omega _{2}\right)
=\left( \text{表},\text{裏}\right) \right) \\
\left( 0,1\right) & \left( if\ \left( \omega _{1},\omega _{2}\right)
=\left( \text{裏},\text{表}\right) \right) \\
\left( 0,0\right) & \left( if\ \left( \omega _{1},\omega _{2}\right)
=\left( \text{裏},\text{裏}\right) \right)
\end{array}\right. \quad \because X_{1},X_{2}\text{の定義}
\end{eqnarray*}となります。\(\left( X,Y\right) \)の値域は、\begin{equation*}\left( X,Y\right) \left( \Omega \right) =\left\{ \left( 1,2\right) ,\left(
1,1\right) ,\left( 0,1\right) ,\left( 0,0\right) \right\}
\end{equation*}です。標本空間\(\Omega \)には\(2^{2}=4\)個の標本点が属しますが、仮に、これらがいずれも同じ程度の確かさで起こり得るのであれば、同時確率質量関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
\frac{1}{4} & \left( if\ \left( x,y\right) \in \left( X,Y\right) \left(
\Omega \right) \right) \\
0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めます。

 

同時確率分布としての同時確率質量関数

繰り返しになりますが、離散型の同時確率変数\(\left( X,Y\right) \)の同時確率質量関数\(f_{XY}\)が与えられている場合、\(\left(X,Y\right) \)の値がベクトル\(\left(x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)と一致する確率に関して、\begin{equation*}P\left( X=x\wedge Y=y\right) =f_{XY}\left( x,y\right)
\end{equation*}という関係が成り立ちます。以上を踏まえると、同時確率変数\(\left( X,X\right) \)の値が集合\(A\times B\subset \mathbb{R} ^{2}\)に属する確率を、\begin{equation*}P\left( \left( X,Y\right) \in A\times B\right) =\sum_{\left( x,y\right) \in
A\times B}f_{XY}\left( x,y\right)
\end{equation*}という形で表すことができます。つまり、集合\(A\times B\)に属するそれぞれのベクトル\(\left(x,y\right) \)に対する確率\(f_{XY}\left(x,y\right) \)をとり、それらの総和をとれば\(P\left( \left( X,Y\right)\in A\times B\right) \)が得られるということです。ただし、\(A\times B\)が無限可算集合である場合、右辺は無限級数の和です。

命題(同時確率分布としての同時確率質量関数)
確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)に加えて離散型の同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)と同時確率質量関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)が与えられているものとする。集合\(A\times B\subset \mathbb{R} ^{2}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}P\left( \left( X,Y\right) \in A\times B\right) =\sum_{\left( x,y\right) \in
A\times B}f_{XY}\left( x,y\right)
\end{equation*}という関係が成り立つ。

証明

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同時確率質量関数\(f_{XY}\)が与えられれば任意の集合\(A\times B\subset \mathbb{R} ^{2}\)に対する確率\(P\left( \left(X,Y\right) \in A\times B\right) \)を以上の要領で特定できるため、同時確率質量関数\(f_{XY}\)もまた離散型同時確率変数\(\left( X,Y\right) \)の同時確率分布を表現する手段の1つであるということになります。

例(同時確率分布としての同時確率質量関数)
同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)の値域が、\begin{equation*}\left( X,Y\right) \left( \Omega \right) =\left\{ \left( 1,1\right) ,\left(
1,-1\right) ,\left( -1,1\right) ,\left( -1,-1\right) \right\}
\end{equation*}であるとともに、同時確率質量関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
\frac{1}{4} & \left( if\ \left( x,y\right) \in \left( X,Y\right) \left(
\Omega \right) \right) \\
0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。先の命題より、「\(X\)と\(Y\)の値の和が非負である」という事象の確率は、\begin{eqnarray*}f_{XY}\left( 1,1\right) +f_{XY}\left( 1,-1\right) +f_{XY}\left( -1,1\right)
&=&\frac{1}{4}+\frac{1}{4}+\frac{1}{4} \\
&=&\frac{3}{4}
\end{eqnarray*}となります。また、「\(Y\)の値が負である」という事象の確率は、\begin{eqnarray*}f_{XY}\left( 1,-1\right) +f_{XY}\left( -1,-1\right) &=&\frac{1}{4}+\frac{1}{4} \\
&=&\frac{1}{2}
\end{eqnarray*}となります。

 

同時確率質量関数の非負性

同時確率質量関数は非負の実数を値としてとります。特に、同時確率変数の値域に属さない値に対して、同時確率質量関数はゼロを値として定めます。

命題(同時確率質量関数の非負性)
確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)に加えて離散型の同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)と同時確率質量関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)が与えられているものとする。このとき、任意の\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) \geq 0
\end{equation*}が成り立つ。特に、\(\left( x,y\right) \not\in \left( X,Y\right) \left( \Omega \right) \)である場合には、\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) =0
\end{equation*}を満たす。

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例(同時確率質量関数の非負性)
同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)の値域が、\begin{equation*}\left( X,Y\right) \left( \Omega \right) =\left\{ \left( 1,1\right) ,\left(
1,-1\right) ,\left( -1,1\right) ,\left( -1,-1\right) \right\}
\end{equation*}であるとともに、同時確率質量関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
\frac{1}{4} & \left( if\ \left( x,y\right) \in \left( X,Y\right) \left(
\Omega \right) \right) \\
0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。任意の\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) \geq 0
\end{equation*}が成立しています。

 

同時確率質量関数の値の総和

同時確率変数がとり得るそれぞれの値に対して同時確率質量関数が定める値の総和をとると\(1\)になります。

命題(同時確率質量関数の値の総和)
確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)に加えて離散型の同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)と同時確率質量関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)が与えられているものとする。このとき、\begin{equation*}\sum_{\left( x,y\right) \in \left( X,Y\right) \left( \Omega \right)
}f_{XY}\left( x,y\right) =1
\end{equation*}という関係が成り立つ。

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例(同時確率質量関数の値の総和)
同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)の値域が、\begin{equation*}\left( X,Y\right) \left( \Omega \right) =\left\{ \left( 1,1\right) ,\left(
1,-1\right) ,\left( -1,1\right) ,\left( -1,-1\right) \right\}
\end{equation*}であるとともに、同時確率質量関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
\frac{1}{4} & \left( if\ \left( x,y\right) \in \left( X,Y\right) \left(
\Omega \right) \right) \\
0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。このとき、\begin{eqnarray*}
\sum_{\left( x,y\right) \in \left( X,Y\right) \left( \Omega \right)
}f_{XY}\left( x,y\right) &=&f_{XY}\left( 1,1\right) +f_{XY}\left(
1,-1\right) +f_{XY}\left( -1,1\right) +f_{XY}\left( -1,-1\right) \\
&=&\frac{1}{4}+\frac{1}{4}+\frac{1}{4}+\frac{1}{4} \\
&=&1
\end{eqnarray*}が成り立ちます。

 

公理主義にもとづく同時確率質量関数の定義

同時確率質量関数が満たす性質を明らかにしましたが、公理主義的な立場から、非負性を満たすとともに、値の総和が\(1\)であるような関数を同時確率質量関数と定義する考え方もあります。つまり、確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)に加えて離散型の同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega \rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)が与えられたとき、関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)が以下の2つの条件\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ \forall \left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}:f_{XY}\left( x,y\right) \geq 0 \\
&&\left( b\right) \ \sum_{\left( x,y\right) \in \left( X,Y\right) \left(
\Omega \right) }f_{XY}\left( x,y\right) =1
\end{eqnarray*}を満たす場合、これを同時確率質量関数と定義するということです。詳細は場を改めて解説します。

 

演習問題

問題(同時確率質量関数)
「コインを3回投げる」という試行において、「最初の2回に表が出た回数」を特定する確率変数\(X\)と「最後の2回に表が出た回数」を特定する確率変数\(Y\)の同時確率変数\(\left( X,Y\right) \)を定式化するとともに、その確率分布を描写する同時確率質量関数\(f_{XY}\)を特定してください。ただし、すべての標本点は等しい確率で起こるものとします。
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問題(同時確率質量関数)
「52枚のトランプを4人に対して13枚ずつ配る」という試行において、「プレイヤー\(1\)に配られるスペードの枚数」を特定する確率変数\(X_{1}\)と「プレイヤー\(2\)に配られるスペードの枚数」を特定する確率変数\(X_{2}\)の同時確率変数\(\left( X_{1},X_{2}\right) \)を定式化するとともに、その確率分布を描写する同時確率質量関数\(f_{X_{1}X_{2}}\)を特定してください。ただし、すべての標本点は等しい確率で起こるものとします。
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問題(同時確率関数)
離散型の同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega \rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)の値域が、\begin{equation*}\left( X,Y\right) \left( \Omega \right) =\left\{ \left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\ |\ x\in \left\{ 1,2,3\right\} \wedge y\in \left\{ 1,2,3\right\}
\right\}
\end{equation*}であるとともに、その同時確率質量関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) =\left\{
\begin{array}{cc}
\frac{xy}{36} & \left( if\ \left( x,y\right) \in \left( X,Y\right) \left(
\Omega \right) \right) \\
0 & \left( if\ \left( x,y\right) \not\in \left( X,Y\right) \left( \Omega
\right) \right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。\(f_{XY}\)が同時確率関数の公理を満たすことを確認するとともに、以下の確率\begin{equation*}P\left( X=2\wedge Y=3\right)
\end{equation*}を求めてください。

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問題(同時確率質量関数)
離散型の同時確率変数\(\left( X,Y\right) :\Omega \rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)の値域が、\begin{equation*}\left( X,Y\right) \left( \Omega \right) =\left\{ \left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\ |\ x\in \left\{ 1,2,3\right\} \wedge y\in \left\{ 1,2,3\right\}
\right\}
\end{equation*}であるとともに、その同時確率質量関数\(f_{XY}:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f_{XY}\left( x,y\right) =\left\{
\begin{array}{cc}
\frac{x+y}{36} & \left( if\ \left( x,y\right) \in \left( X,Y\right) \left(
\Omega \right) \right) \\
0 & \left( if\ \left( x,y\right) \not\in \left( X,Y\right) \left( \Omega
\right) \right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。\(f_{XY}\)が同時確率質量関数の公理を満たすことを確認するとともに、以下の事象\begin{equation*}A=\left\{ \left( x,y\right) \in X\times Y\ |\ x+y=3\right\}
\end{equation*}の確率\(P\left( A\right) \)を求めてください。
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