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ルベーグ測度

ルベーグ可測集合の定義と具体例

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ルベーグ外測度が抱える問題

区間の長さ\(m:\mathfrak{S}_{m}\rightarrow \mathbb{R} _{+}\)のカラテオドリ拡張としてルベーグ外測度\(\mu ^{\ast }:2^{\mathbb{R} }\rightarrow \mathbb{R} _{+}\cup \left\{ +\infty \right\} \)を構成することにより、\(\mathbb{R} \)の任意の部分集合\(A\)について、その外延量である外測度\(\mu ^{\ast }\left( A\right) \)を測定できるようになりました。ただ、外測度は点集合の外延量として十分な正確性を備えているとは言えません。なぜなら、外測度の定義、すなわちカラテオドリ拡張に関する議論から明らかであるように、点集合\(A\)の外測度を導出する際には\(A\)を覆う可算区間列\(\left\{ I_{k}\right\} _{k=1}^{\infty }\)に属するすべての区間の長さの総和をその候補としているため、外測度\(\mu ^{\ast }\left( A\right) \)は\(A\)の真の外延量よりも多めに見積もられている可能性があるからです。区間の長さ\(m\)や区間塊の長さ\(\hat{m}\)とは異なり、外測度\(\mu ^{\ast }\)が満たす性質の中に\(\sigma \)-加法性が含まれていないという事実は、このような考察に正当性を与えます。実際、外測度は\(\sigma \)-加法性を満たさないのですが、詳細は必要な道具が揃った段階で解説します。

繰り返しになりますが、ルベーグ外測度\(\mu^{\ast }\)は実数空間\(\mathbb{R} \)のベキ集合\(2^{\mathbb{R} }\)上に定義された関数であり、任意の点集合に対して外延量を与えます。ただ、外測度\(\mu ^{\ast }\)は\(\sigma \)-加法性を満たさないという問題があります。つまり、\(\mathbb{R} \)上のすべての点集合を外延量の測定対象とした場合、「ある点集合の外延量は、それを互いに素な部分に分割した場合の各部分の外延量の合計になる」という直感的事実が成り立つとは限らなくなってしまうのです。一方、区間の集合族\(\mathfrak{S}_{m}\)上に定義された区間の長さ\(m\)や、区間塊の集合族\(\mathfrak{R}\left( \mathfrak{S}_{m}\right) \)上に定義された区間塊の長さ\(\hat{m}\)はともに\(\sigma \)-加法性を満たします。外測度\(\mu ^{\ast }\)は区間の長さ\(m\)や区間塊の長さ\(\hat{m}\)の拡張であるため、\(\mu ^{\ast }\)の定義域を\(\mathfrak{S}_{m}\)や\(\mathfrak{R}\left( \mathfrak{S}_{m}\right) \)に縮小すれば\(\mu ^{\ast }\)は\(\sigma \)-加法性を満たします。ただ、この場合、区間や区間塊などよりも広いクラスの点集合の外延量を測定できなくなってしまいます。外測度\(\mu ^{\ast} \)が\(\sigma \)-加法性を満たすようにするためにはその定義域を縮小すればよいのですが、定義域を縮小しすぎると多くの点集合の外延量を測定できなくなってしまいます。外測度\(\mu ^{\ast }\)が\(\sigma \)-加法性を満たしつつ、なるべく多くの点集合の外延量を測定できるようにするためにはどうすればよいのでしょうか。以下ではこのような問題意識のもと議論を行います。

 

ルベーグ可測集合

ルベーグ外測度\(\mu ^{\ast }:2^{\mathbb{R} }\rightarrow \mathbb{R} _{+}\cup \left\{ +\infty \right\} \)と集合\(A\subset \mathbb{R} \)が与えられているものとします。このとき、任意の集合\(S\subset \mathbb{R} \)に対して、\begin{equation*}\mu ^{\ast }\left( S\right) =\mu ^{\ast }\left( S\cap A\right) +\mu ^{\ast
}\left( S\cap A^{c}\right)
\end{equation*}という関係が成り立つ場合、\(A\)はルベーグ可測(Lebesgue measurable)もしくは可測(measurable)であると言います。集合\(A\)がルベーグ可測であるためには、上の条件を満たす集合\(S\)が存在することを示しただけでは不十分であり、任意の集合\(S\)について上の条件が成り立つ必要がある点に注意してください。集合の可測性を特徴づける以上の条件をカラテオドリの条件(Carath\'{e}odory’s criterion)と呼びます。

集合\(A\)が与えられているものとします。別の点集合\(S\)を持ってきたとき、これは\(A\)を用いて2つの部分に分割可能です。1つ目は\(A\)と交わる部分\(S\cap A\)であり、2つ目は\(A\)と交わらない部分\(S\cap A^{c}\)です。その上で、\(S\)の外測度\(\mu ^{\ast}\left( S\right) \)と、\(S\)を先のように分割して得られる2つの部分の外測度の和\(\mu ^{\ast }\left( S\cap A\right) +\mu ^{\ast }\left( S\cap A^{c}\right) \)をそれぞれ求めたとき、直感的には両者は一致するはずです。点集合\(A\)が可測であることとは、これをどのような形で2つの集合に分割した場合においても、先の直感的事実が成り立つことを意味します。

カラテオドリの条件の意味についてもう少し考察します。ルベーグ外測度は劣加法性を満たす一方で加法性を満たさないため、\begin{equation}
\mu ^{\ast }\left( A\cup B\right) <\mu ^{\ast }\left( A\right) +\mu ^{\ast
}\left( B\right) \quad \cdots (1)
\end{equation}を満たすような互いに素な点集合\(A,B\)が存在する可能性があります。集合\(A\cup B\)を2つの集合\(A,B\)に分割した場合、\(A\)と\(B\)の外測度の和が\(A\cup B\)の外測度を上回ってしまうということです。これは\(\mathbb{R} \)上の任意の集合を外延量の計測対象とした場合に発生する問題です。では、可測集合、すなわちカラテオドリの条件を満たす集合のみを外測度の計測対象とした場合にはどうなるでしょうか。\(A\)が可測集合であり、\(B\)は\(A\)とは互いに素であるものとします。このとき、可測集合の定義より、点集合\(A\cup B\)に対して、\begin{equation*}\mu ^{\ast }\left( A\cup B\right) =\mu ^{\ast }\left( \left( A\cup B\right)
\cap A\right) +\mu ^{\ast }\left( \left( A\cup B\right) \cap A^{c}\right)
\end{equation*}すなわち、\begin{equation*}
\mu ^{\ast }\left( A\cup B\right) =\mu ^{\ast }\left( A\right) +\mu ^{\ast
}\left( B\right)
\end{equation*}が成り立つため、\(\left(1\right) \)が成り立つような状況の回避に成功しています。

例(実数空間は可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)は可測です。実際、集合\(S\subset \mathbb{R} \)を任意に選んだ上で、\(\mathbb{R} \)を用いて\(S\)を分割すると、\begin{eqnarray}S\cap \mathbb{R} &=&S \quad \cdots (1) \\
S\cap \mathbb{R} ^{c} &=&S\cap \phi =\phi \quad \cdots (2)
\end{eqnarray}を得ますが、これらの外積に関して、\begin{eqnarray*}
\mu ^{\ast }\left( S\cap \mathbb{R} \right) +\mu ^{\ast }\left( S\cap \mathbb{R} ^{c}\right) &=&\mu ^{\ast }\left( S\right) +\mu ^{\ast }\left( \phi \right)
\quad \because \left( 1\right) ,\left( 2\right) \\
&=&\mu ^{\ast }\left( S\right) +0\quad \because \mu ^{\ast }\left( \phi
\right) =0 \\
&=&\mu ^{\ast }\left( S\right)
\end{eqnarray*}が成り立つため、\(\mathbb{R} \)は可測であることが明らかになりました。
例(零集合は可測)
ルベーグ外測度\(\mu ^{\ast }\)のもとで、\begin{equation*}\mu ^{\ast }\left( A\right) =0
\end{equation*}を満たす集合\(A\subset \mathbb{R} \)を零集合(null set)と呼びます。零集合は可測です(演習問題)。
例(1点集合は可測)
点\(x\in \mathbb{R} \)を任意に選んだ上で、それだけを要素として持つ1点集合\begin{equation*}\left\{ x\right\} \subset \mathbb{R} \end{equation*}について考えます。1点集合は零集合であるため、これは可測です。

例(有限集合は可測)
\(\mathbb{R} \)の部分集合であるような有限集合\begin{equation*}\left\{ x_{1},\cdots ,x_{n}\right\} \subset \mathbb{R} \end{equation*}を任意に選びます。有限集合は零集合であるため、これは可測です。したがって、以下の集合\begin{eqnarray*}
&&\left\{ 1,2,\cdots ,n\right\} \\
&&\left\{ \frac{1}{1},\frac{1}{2},\cdots ,\frac{1}{n}\right\} \\
&&\left\{ -1,-2,\cdots ,-n\right\} \\
&&\left\{ 2,4,\cdots ,2n\right\} \\
&&\left\{ 1,3,\cdots ,2n-1\right\}
\end{eqnarray*}はいずれも可測です。なぜなら、これらは有限集合だからです。

例(可算集合は可測)
\(\mathbb{R} \)の部分集合であるような可算集合\begin{equation*}\left\{ x_{1},x_{2},\cdots \right\}
\end{equation*}を任意に選びます。可算集合は零集合であるため、したがって、以下の集合\begin{equation*}\mathbb{N} ,\ \mathbb{Z} ,\ \mathbb{Q} \end{equation*}はいずれも可測です。なぜなら、これらは可算集合だからです。

ルベーグ可測であるような点集合の例をいくつか挙げましたが、逆に、ルベーグ可測ではない集合、すなわちカラテオドリの条件を満たさない集合は\(\mathbb{R} \)上に存在するのでしょうか。実際、\(\mathbb{R} \)上にはルベーグ可測ではない点集合が存在し、それを具体的に構成することができるのですが、詳細は必要な道具が揃った段階で解説します。

\(\mathbb{R} \)上の集合の中でもルベーグ可測であるような集合をすべて集めて得られる\(\mathbb{R} \)の部分集合族をルベーグ可測集合族(family of Lebesgue measurable sets)や可測集合族(family of measurable sets)などと呼び、これを、\begin{equation*}\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}で表記します。定義より、任意の集合\(A\subset \mathbb{R} \)について、\begin{equation*}A\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\Leftrightarrow \forall S\in 2^{\mathbb{R} }:\mu ^{\ast }\left( S\right) =\mu ^{\ast }\left( S\cap A\right) +\mu ^{\ast
}\left( S\cap A^{c}\right)
\end{equation*}という関係が成り立ちます。ただし、\(\mu ^{\ast} \)はルベーグ外測度です。

 

カラテオドリの条件の言い換え

カラテオドリの条件、すなわち可測集合の定義は様々な形に言い換え可能です。点集合\(A\subset \mathbb{R} \)が与えられているものとします。このとき、\(A\)の任意の部分集合\(B\)と\(A^{c}\)の任意の部分集合\(B^{\prime }\)に対して、\begin{equation}\mu ^{\ast }\left( B\cup B^{\prime }\right) =\mu ^{\ast }\left( B\right)
+\mu ^{\ast }\left( B^{\prime }\right) \quad \cdots (1)
\end{equation}が成り立つことは、\(A\)が可測であるための必要十分条件です。

命題(可測集合の定義)

ルベーグ外測度\(\mu ^{\ast }:2^{\mathbb{R} }\rightarrow \mathbb{R} _{+}\cup \left\{ +\infty \right\} \)と集合\(A\subset \mathbb{R} \)が与えられたとき、\begin{equation*}B\subset A\wedge B^{\prime }\subset A^{c}
\end{equation*}を満たす任意の集合\(B,B^{\prime }\subset \mathbb{R} \)について、\begin{equation*}\mu ^{\ast }\left( B\cup B^{\prime }\right) =\mu ^{\ast }\left( B\right)
+\mu ^{\ast }\left( B^{\prime }\right)
\end{equation*}が成り立つことは、\(A\)がルベーグ可測集合であるための必要十分条件である。

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繰り返しになりますが、集合\(A\subset \mathbb{R} \)がルベーグ可測であることとは、任意の集合\(S\subset \mathbb{R} \)に対して、\begin{equation*}\mu ^{\ast }\left( S\right) =\mu ^{\ast }\left( S\cap A\right) +\mu ^{\ast
}\left( S\cap A^{c}\right)
\end{equation*}が成り立つこととして定義されます。ただ、この定義に登場する集合の間には、\begin{equation}
S=\left( S\cap A\right) \cup \left( S\cap A^{c}\right) \quad \cdots (1)
\end{equation}という関係が成り立つため、このとき、\begin{eqnarray*}
\mu ^{\ast }\left( S\right) &=&\mu ^{\ast }\left( \left( S\cap A\right) \cup
\left( S\cap A^{c}\right) \right) \quad \because \left( 1\right) \\
&\leq &\mu ^{\ast }\left( S\cap A\right) +\mu ^{\ast }\left( S\cap
A^{c}\right) \quad \because \mu ^{\ast }\text{の劣加法性}
\end{eqnarray*}すなわち、\begin{equation*}
\mu ^{\ast }\left( S\right) \leq \mu ^{\ast }\left( S\cap A\right) +\mu
^{\ast }\left( S\cap A^{c}\right)
\end{equation*}は常に成り立ちます。したがって任意の集合\(S\subset \mathbb{R} \)に対して、\begin{equation*}\mu ^{\ast }\left( S\right) \geq \mu ^{\ast }\left( S\cap A\right) +\mu
^{\ast }\left( S\cap A^{c}\right)
\end{equation*}が成り立つことを示しさえすれば、\(A\)がルベーグ可測であることを示したことになります。

命題(可測集合の定義)

ルベーグ外測度\(\mu ^{\ast }:2^{\mathbb{R} }\rightarrow \mathbb{R} _{+}\cup \left\{ +\infty \right\} \)と集合\(A\subset \mathbb{R} \)が与えられたとき、任意の集合\(S\subset \mathbb{R} \)について、\begin{equation*}\mu ^{\ast }\left( S\right) \geq \mu ^{\ast }\left( S\cap A\right) +\mu
^{\ast }\left( S\cap A^{c}\right)
\end{equation*}が成り立つことは、\(A\)がルベーグ可測集合であるための必要十分条件である。

上の命題中の集合\(S\)が有界でない場合、ルベーグ外測度\(\mu ^{\ast }\)の定義より、\begin{equation*}\mu ^{\ast }\left( S\right) =+\infty
\end{equation*}となるため、命題中の不等式は必ず成立します。以上を踏まえると、点集合\(A\)がルベーグ可測であることを判定する際には、集合\(S\)として有界なものだけを考察対象としても一般性は失われないことが明らかになりました。

命題(可測集合の定義)

ルベーグ外測度\(\mu ^{\ast }:2^{\mathbb{R} }\rightarrow \mathbb{R} _{+}\cup \left\{ +\infty \right\} \)と集合\(A\subset \mathbb{R} \)が与えられたとき、任意の有界な集合\(S\subset \mathbb{R} \)について、\begin{equation*}\mu ^{\ast }\left( S\right) \geq \mu ^{\ast }\left( S\cap A\right) +\mu
^{\ast }\left( S\cap A^{c}\right)
\end{equation*}が成り立つことは、\(A\)がルベーグ可測集合であるための必要十分条件である。

 

可測集合族はσ-代数

可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)はどのような性質を満たす\(\mathbb{R} \)の部分集合族でしょうか。可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)が満たす1つ目の性質は、\begin{equation*}\phi \in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}というものです。つまり、空集合は可測です。

命題(空集合は可測)
空集合\(\phi \)はルベーグ可測である。すなわち、ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は、\begin{equation*}\phi \in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}を満たす。

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可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)が満たす2つ目の性質は、可測集合\(A\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだときに、\begin{equation*}A^{c}=\mathbb{R} \backslash A\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つというものです。つまり、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は補集合について閉じています。可測集合の補集合は可測であるということです。

命題(可測集合族は補集合について閉じている)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は補集合について閉じている。すなわち、可測集合\(A\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}A^{c}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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例(実数空間は可測)
空集合\(\phi \)は可測ですが、その補集合は、\begin{equation*}\phi ^{c}=\mathbb{R} \end{equation*}であるため、上の命題より\(\mathbb{R} \)は可測です。
例(無理数集合は可測)
すべての無理数からなる集合は、\begin{equation*}\mathbb{R} \backslash \mathbb{Q} \end{equation*}ですが、すべての有理数からなる集合\(\mathbb{Q} \)は可算集合であり、したがって可測であるため、上の命題より\(\mathbb{Q} \)の補集合である\(\mathbb{R} \backslash \mathbb{Q} \)もまた可測です。

可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は和集合について閉じています。つまり、2つの可測集合\(A,B\in \mathfrak{M}_{\mu^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}A\cup B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つということです。可測集合どうしの和集合も可測であるということです。

命題(可測集合族は和集合について閉じている)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は和集合について閉じている。すなわち、可測集合\(A,B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}A\cup B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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有限個の可測集合\(A_{1},\cdots ,A_{n}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、先の命題を繰り返し適用することにより、\begin{equation*}\bigcup\limits_{k=1}^{n}A_{k}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}もまた成り立つことが示されます。つまり、有限個の可測集合の和集合もまた可測であるということです。この性質を指して、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は有限合併について閉じていると言います。逆に、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)が有限合併について閉じているとき、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は明らかに2つの可測集合の合併についても閉じています。つまり、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は和集合について閉じているということです。したがって以下の命題を得ます。

命題(可測集合族は有限合併について閉じている)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は有限合併について閉じている。すなわち、有限個の可測集合\(A_{1},\cdots ,A_{n}\in \mathfrak{M}_{\mu^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}\bigcup\limits_{k=1}^{n}A_{k}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は可算合併についても閉じています。つまり、可算個の可測集合\(A_{1},A_{2},\cdots \in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}\bigcup_{k=1}^{\infty }A_{k}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立ちます。可算個の可測集合どうしの和集合も可測であるということです。

命題(可測集合族は可算合併について閉じている)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は可算合併について閉じている。すなわち、可算個の可測集合\(A_{1},A_{2},\cdots \in \mathfrak{M}_{\mu^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}\bigcup\limits_{k=1}^{\infty }A_{k}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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一般に、集合\(X\)の部分集合族\(\mathfrak{A}\)が空集合\(\phi \)を要素として持つとともに補集合と可算合併について閉じている場合、そのような\(\mathfrak{A}\)を\(\sigma \)-代数(\(\sigma \)-algebra)や\(\sigma \)-集合代数(\(\sigma \)-algebra of sets)、もしくは可算集合族(countably additive class)や完全加法族(completely additive class of sets)などと呼びます。先に示したように、ルベーグ可算集合族\(\mathfrak{M}_{\mu^{\ast }}\)は以上の3つの性質を満たしますが、これは\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)が\(\sigma \)-代数であることを意味します。

命題(可測集合族はσ-代数)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は\(\sigma \)-代数である。すなわち、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は空集合\(\phi \)を要素として持つとともに、補集合と可算合併について閉じている。

残された課題は、ルベーグ外測度\(\mu ^{\ast }\)の定義域を\(\mathbb{R} \)のベキ集合\(2^{\mathbb{R} }\)からルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)へ縮小した場合に\(\mu ^{\ast }\)が\(\sigma \)-可測性を満たすことの確認ですが、その前に、ルベーグ可測集合族の性質を確認するとともに、代表的な可測集合としてどのようなものが存在するか以下で明らかにします。

 

可測集合族は共通部分について閉じている

ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は可算交叉についても閉じています。つまり、可算個の可測集合\(A_{1},A_{2},\cdots \in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}\bigcap_{k=1}^{\infty }A_{k}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立ちます。可算個の可測集合どうしの共通部分も可測であるということです。

命題(可測集合族は可算交叉について閉じている)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は可算交叉について閉じている。すなわち、可算個の可測集合\(A_{1},A_{2},\cdots \in \mathfrak{M}_{\mu^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}\bigcap\limits_{k=1}^{\infty }A_{k}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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上の命題を利用すると、可算集合族が有限交叉について閉じていることが示されます。つまり、有限個の可測集合\(A_{1},\cdots ,A_{n}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}\bigcap\limits_{k=1}^{n}A_{k}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つということです。

命題(可測集合族は有限交叉について閉じている)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は有限交叉について閉じている。すなわち、有限個の可測集合\(A_{1},\cdots ,A_{n}\in \mathfrak{M}_{\mu^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}\bigcap\limits_{k=1}^{n}A_{k}\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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上の命題を利用すると、可算集合族が共通部分について閉じていることが示されます。つまり、可測集合\(A,B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}A\cap B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つということです。

命題(可測集合族は共通部分について閉じている)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は共通部分について閉じている。すなわち、ルベーグ可測集合\(A,B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}A\cap B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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可測集合族は差集合について閉じている

ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は差集合についても閉じています。つまり、可測集合\(A,B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}A\backslash B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立ちます。ルベーグ可測集合どうしの差集合もまた可測であるということです。

命題(可測集合族は差集合について閉じている)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は差集合について閉じている。すなわち、ルベーグ可測集合\(A,B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}A\backslash B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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可測集合族は対称差について閉じている

ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は対称差についても閉じています。実際、可測集合\(A,B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}A\Delta B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立ちます。ルベーグ可測集合どうしの対称差もまた可測であるということです。

命題(可測集合族は対称差について閉じている)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は対称差について閉じている。すなわち、ルベーグ可測集合\(A,B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)を任意に選んだとき、\begin{equation*}A\Delta B\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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可測集合族は平行移動について閉じている

ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は平行移動についても閉じています。つまり、可測集合\(A\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)と実数\(y\in \mathbb{R} \)を任意に選んだとき、\begin{equation*}A+y\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立ちます。ただし、\(A+y\)は\(A\)のすべての要素を\(y\)だけ移動して得られる実数からなる集合であり、\begin{equation*}A+y=\left\{ x+y\in \mathbb{R} \ |\ x\in A\right\}
\end{equation*}と定義されます。ルベーグ可測集合を平行移動しても可測であるということです。

命題(可測集合族は平行移動について閉じている)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は平行移動について閉じている。すなわち、ルベーグ可測集合\(A\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)と実数\(y\in \mathbb{R} \)をそれぞれ任意に選んだとき、\begin{equation*}A+y\in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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空集合と実数空間はルベーグ可測

ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は\(\sigma \)-代数であるため、\begin{equation*}\phi \in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}を満たします。以上の事実と、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)が補集合について閉じていることを踏まえると、\begin{equation*}\phi ^{c}=\mathbb{R} \in \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立ちます。つまり、空集合\(\phi \)と実数空間\(\mathbb{R} \)はともにルベーグ可測です。

命題(空集合と実数空間は可測)
ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は、\begin{eqnarray*}\phi &\in &\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }} \\\mathbb{R} &\in &\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{eqnarray*}をともに満たす。

 

有界半開区間はルベーグ可測

有界な右半開区間とは、\(a\leq b\)を満たす任意の実数\(a,b\in \mathbb{R} \)を用いて、\begin{equation*}\lbrack a,b)=\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ a\leq x<b\right\}
\end{equation*}と表現される\(\mathbb{R} \)の部分集合のことです。また、有界な右半開区間をすべて集めてできる\(\mathbb{R} \)の部分集合族を\(\mathfrak{S}_{m}\)で表記します。

任意の有界な右半開区間はルベーグ可測です。つまり、有界な右半開区間からなる集合族\(\mathfrak{S}_{m}\)とルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu^{\ast }}\)の間には以下の関係\begin{equation*}\mathfrak{S}_{m}\subset \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立ちます。この事実は、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は\(\mathfrak{S}_{m}\)よりも広いクラスの\(\mathbb{R} \)の部分集合族であることを意味します。

命題(区間はルベーグ可測)
\(\mathbb{R} \)上の有界な右半開区間からなる集合族\(\mathfrak{S}_{m}\)とルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)の間には、\begin{equation*}\mathfrak{S}_{m}\subset \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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区間塊はルベーグ可測

区間の集合族\(\mathfrak{S}_{m}\)が与えられたとき、そこから互いに素な有限個の区間\(I_{1},\cdots ,I_{n}\in \mathfrak{S}_{m}\)を任意に選んだ上で、それらの和集合\begin{equation*}\bigcup\limits_{k=1}^{n}I_{k}
\end{equation*}を作ります。このような和集合として表される\(\mathbb{R} \)の部分集合を区間塊と呼び、すべての区間塊を集めてできる\(\mathbb{R} \)の部分集合族を\(\mathfrak{R}\left( \mathfrak{S}_{m}\right) \)で表記します。

任意の区間は区間塊でもあるため、\begin{equation*}
\mathfrak{S}_{m}\subset \mathfrak{R}\left( \mathfrak{S}_{m}\right)
\end{equation*}という関係が成り立ちます。では、区間塊の集合族\(\mathfrak{R}\left( \mathfrak{S}_{m}\right) \)とルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)の間にはどのような関係が成立するのでしょうか。実は、任意の区間塊はルベーグ可測であるため、以下の関係\begin{equation*}\mathfrak{S}_{m}\subset \mathfrak{R}\left( \mathfrak{S}_{m}\right) \subset
\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立ちます。この事実は、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は\(\mathfrak{R}\left( \mathfrak{S}_{m}\right) \)よりもさらに広いクラスの\(\mathbb{R} \)の部分集合族であることを意味します。

命題(区間塊はルベーグ可測)
\(\mathbb{R} \)上の区間塊からなる集合族\(\mathfrak{R}\left( \mathfrak{S}_{m}\right) \)とルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)の間には、\begin{equation*}\mathfrak{R}\left( \mathfrak{S}_{m}\right) \subset \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast
}}
\end{equation*}が成り立つ。

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開集合はルベーグ可測

\(\mathbb{R} \)上の点集合\(A\)が開集合であることとは、\(A\)に属するそれぞれの点について、その点を中心とする有界開区間の中に\(A\)の部分集合であるようなものが存在すること、すなわち、\begin{equation*}\forall a\in A,\ \exists \varepsilon >0:\left( a-\varepsilon ,a+\varepsilon
\right) \subset A
\end{equation*}が成り立つこととして定義されます。また、\(\mathbb{R} \)上の開集合をすべて集めてできる集合系を\(\mathbb{R} \)の開集合系と呼び、これを\(\mathcal{O}\)で表記します。

\(\mathbb{R} \)上の任意の開集合はルベーグ可測です。つまり、開集合系\(\mathcal{O}\)とルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)の間には、\begin{equation*}\mathcal{O}\subset \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}という関係が成り立ちます。この事実は、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は\(\mathcal{O}\)よりも広いクラスの\(\mathbb{R} \)の部分集合族であることを意味します。このことを示すために、まず、開集合に関しては以下の補題が成り立つことを確認します。

命題(開集合の構造)
\(\mathbb{R} \)上の開集合\(A\in \mathcal{O}\)を任意に選んだとき、これに対して互いに素な可算個の有界半開区間からなる列\(\left\{I_{k}\right\} _{k=1}^{\infty }\subset \mathfrak{S}_{m}\)が存在して、\begin{equation*}A=\bigcup_{k=1}^{\infty }I_{k}
\end{equation*}という形で表すことができる。

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上の補題を踏まえると、開集合がルベーグ可測であることが示されます。

命題(開集合はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)上の開集合系\(\mathcal{O}\)とルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)の間には、\begin{equation*}\mathcal{O}\subset \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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例(実数空間と空集合はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)や空集合\(\phi \)はいずれもルベーグ可測であることを先に示しました。別の角度から再確認すると、\(\mathbb{R} \)と\(\phi \)はともに\(\mathbb{R} \)上の開集合であるため(確認してください)、上の命題より、これらはやはりルベーグ可測です。
例(任意個の開集合の和集合はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)上の開集合系\(\mathcal{O}\)は有限合併、可算合併、非可算合併のいずれについても閉じています。つまり、任意個の開集合の和集合もまた開集合であるということです。したがって、上の命題より、任意個の開集合の和集合もまたルベーグ可測です。
例(可算個の開集合の共通部分はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)上の開集合系\(\mathcal{O}\)は有限交叉について閉じていますが、可算交叉や非可算交叉については閉じていません。つまり、有限個の開集合の共通部分は開集合ですが、可算個や非可算個の開集合の共通部分は開集合であるとは限りません。ただし、ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は可算交叉について閉じているため、たとえ可算個の開集合の共通部分が開集合ではなくても、それがルベーグ可測であることは保証されます。

 

閉集合はルベーグ可測

\(\mathbb{R} \)上の点集合\(A\)が閉集合であることとは、その補集合\(A^{c}\)が\(\mathbb{R} \)上の開集合であることを意味します。つまり、\begin{equation*}\forall a\in A^{c},\ \exists \varepsilon >0:\left( a-\varepsilon
,a+\varepsilon \right) \subset A^{c}
\end{equation*}が成り立つとき、\(A\)は\(\mathbb{R} \)上の閉集合です。また、\(\mathbb{R} \)上の閉集合をすべて集めてできる集合系を\(\mathbb{R} \)の閉集合系と呼び、これを\(\mathcal{A}\)で表記します。定義より、任意の点集合\(A\in 2^{\mathbb{R} }\)に対して、\begin{equation*}A\in \mathcal{A}\Leftrightarrow A^{c}\in \mathcal{O}
\end{equation*}という関係が成り立ちます。ただし、\(\mathcal{O}\)は\(\mathbb{R} \)の開集合系です。

\(\mathbb{R} \)上の任意の閉集合はルベーグ可測です。つまり、閉集合系\(\mathcal{A}\)とルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)の間には、\begin{equation*}\mathcal{A}\subset \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}という関係が成り立ちます。この事実は、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は\(\mathcal{A}\)よりも広いクラスの\(\mathbb{R} \)の部分集合族であることを意味します。

命題(閉集合はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)上の閉集合系\(\mathcal{A}\)とルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)の間には、\begin{equation*}\mathcal{A}\subset \mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}
\end{equation*}が成り立つ。

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例(実数空間と空集合はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)や空集合\(\phi \)はいずれもルベーグ可測であることを先に示しました。別の角度から再確認すると、\(\mathbb{R} \)と\(\phi \)はともに\(\mathbb{R} \)上の閉集合であるため(確認してください)、上の命題より、これらはやはりルベーグ可測です。
例(任意個の閉集合の共通部分はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)上の閉集合系\(\mathcal{A}\)は有限交叉、可算交叉、非可算交叉のいずれについても閉じています。つまり、任意個の閉集合の共通部分もまた閉集合であるということです。したがって、上の命題より、任意個の閉集合の共通部分もまたルベーグ可測です。
例(可算個の閉集合の和集合はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)上の開集合系\(\mathcal{A}\)は有限合併について閉じていますが、可算合併や非可算合併については閉じていません。つまり、有限個の閉集合の和集合は開集合ですが、可算個や非可算個の閉集合の和集合は閉集合であるとは限りません。ただし、ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu^{\ast }}\)は可算合併について閉じているため、たとえ可算個の閉集合の和集合が閉集合ではなくても、それがルベーグ可測であることは保証されます。
例(コンパクト集合はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)上の点集合\(A\)がコンパクト集合であることとは、\(A\)が有界な\(\mathbb{R} \)上の閉集合であることを意味します。上の命題より\(\mathbb{R} \)上の任意の閉集合は可測であるため、\(\mathbb{R} \)上の任意のコンパクト集合もまた可測です。
例(有限集合はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)上の有限集合\(\left\{ x_{1},\cdots,x_{n}\right\} \)について考えます。任意の\(k\ \left( =1,\cdots ,n\right) \)について、1点集合\(\left\{x_{k}\right\} \)はいずれも\(\mathbb{R} \)上の閉集合であるため(確認してください)、先の命題よりこれはルベーグ可測です。ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は有限合併について閉じているため、有限個のルベーグ集合\(\left\{ x_{k}\right\} \)の和集合として表される\(\left\{ x_{1},\cdots ,x_{n}\right\} \)はルベーグ可測です。しかも、\(\mathbb{R} \)上の閉集合系\(\mathcal{A}\)も有限合併について閉じているため、有限個の閉集合\(\left\{ x_{k}\right\} \)の和集合として表される\(\left\{ x_{1},\cdots ,x_{n}\right\} \)は閉集合です。つまり、\(\mathbb{R} \)上の有限集合はルベーグ可測かつ閉集合です。
例(可算集合はルベーグ可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)上の有限集合\(\left\{ x_{1},x_{2},\cdots\right\} \)について考えます。任意の\(k\ \left( =1,2,\cdots \right) \)について、1点集合\(\left\{x_{k}\right\} \)はいずれも\(\mathbb{R} \)上の閉集合であるため、先の命題よりこれはルベーグ可測です。ルベーグ可測集合族\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は可算合併について閉じているため、可算個のルベーグ集合\(\left\{ x_{k}\right\} \)の和集合として表される\(\left\{ x_{1},x_{2},\cdots \right\} \)はルベーグ可測です。一方、\(\mathbb{R} \)上の閉集合系\(\mathcal{A}\)は可算合併について閉じていないため、可算個の閉集合\(\left\{ x_{k}\right\} \)の和集合として表される\(\left\{ x_{1},x_{2},\cdots \right\} \)は閉集合であるとは限りません。つまり、\(\mathbb{R} \)上の可算集合はルベーグ可測ですが閉集合であるとは限りません。

 

区間は可測集合

実数空間\(\mathbb{R} \)上の区間には様々な種類がありますが、それぞれについて振り返りながら、それらがいずれも可測であることを示します。

\(a<b\)を満たす任意の実数\(a,b\in \mathbb{R} \)を用いて、\begin{equation*}(a,b)=\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ a<x<b\right\}
\end{equation*}と表現される\(\mathbb{R} \)の部分集合を有界な開区間と呼びます。また、実数\(a,b\in \mathbb{R} \)を用いて、\begin{eqnarray*}(a,+\infty ) &=&\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ a<x<+\infty \right\} \\
(-\infty ,b) &=&\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ -\infty <x<b\right\}
\end{eqnarray*}と表現される\(\mathbb{R} \)の部分集合を無限開区間と呼びます。これらはいずれも\(\mathbb{R} \)上の開集合であるため(確認してください)、先の命題より、これらはいずれもルベーグ可測です。

\(a<b\)を満たす任意の実数\(a,b\in \mathbb{R} \)を用いて、\begin{equation*}\left[ a,b\right] =\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ a\leq x\leq b\right\}
\end{equation*}と表現される\(\mathbb{R} \)の部分集合を有界な閉集合と呼びます。また、実数\(a,b\in \mathbb{R} \)を用いて、\begin{eqnarray*}\lbrack a,+\infty ) &=&\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ a\leq x<+\infty \right\} \\
(-\infty ,b] &=&\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ -\infty <x\leq b\right\}
\end{eqnarray*}と表現される\(\mathbb{R} \)の部分集合を無限閉区間と呼びます。これらはいずれも\(\mathbb{R} \)上の閉集合であるため(確認してください)、先の命題より、これらはいずれもルベーグ可測です。

\(a<b\)を満たす任意の実数\(a,b\in \mathbb{R} \)を用いて、\begin{equation*}\lbrack a,b)=\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ a\leq x<b\right\}
\end{equation*}と表現される\(\mathbb{R} \)の部分集合を有界な右半開区間や左半閉区間などと呼びます。区間の集合族\(\mathfrak{S}_{m}\)を定義する際には上の定義において\(a=b\)の場合を認めましたが、より正確には、右半開区間\([a,b)\)の端点は\(a<b\)を満たすものとして定義されます。いずれにせよ、上のように定義される\([a,b)\)は\(\mathfrak{S}_{m}\)の要素であり、先に示したように\(\mathfrak{S}_{m}\)の任意の要素はルベーグ可測であるため、結局、任意の有界な右半開区間もまたルベーグ可測であることが明らかになりました。

\(a<b\)を満たす任意の実数\(a,b\in \mathbb{R} \)を用いて、\begin{equation*}(a,b]=\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ a<x\leq b\right\}
\end{equation*}と表現される\(\mathbb{R} \)の部分集合を有界な左半開区間や右半閉区間などと呼びます。この補集合をとると、\begin{equation*}(a,b]^{c}=(-\infty ,a]\cup (b,+\infty )
\end{equation*}となりますが、これは無限閉区間と無限開区間の和集合です。先に示したように、無限閉区間と無限開区間はともにルベーグ可測です。可測集合系\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は和集合について閉じているため、ルベーグ可測集合の和集合として表される\((a,b]^{c}\)はルベーグ可測です。さらに、\(\mathfrak{M}_{\mu ^{\ast }}\)は補集合について閉じているためルベーグ可測\((a,b]^{c}\)の補集合と一致する\((a,b]\)もまたルベーグ可測であることが明らかになりました。つまり、任意の有界な左半開区間もまたルベーグ可測です。

すべての実数からなる集合は、\begin{equation*}\mathbb{R} =\left( -\infty ,+\infty \right) =\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ -\infty <x<+\infty \right\}
\end{equation*}という特別な区間です。これを全区間と呼びます。先に示したように、\(\mathbb{R} \)はルベーグ可測です。

有界区間\([a,b],(a,b),[a,b),(a,b]\)と無限区間\([a,+\infty ),(-\infty ,b],(a,+\infty ),(-\infty ,b)\)と全区間\(\left( -\infty ,+\infty \right) \)を総称して区間と呼びます。以上の議論から明らかになったように、これらはいずれもルベーグ可測です。つまり、\(\mathbb{R} \)上の任意の区間はルベーグ可測であることが明らかになりました。

命題(区間は可測)
実数空間\(\mathbb{R} \)上の任意の区間はルベーグ可測である。

 

演習問題

問題(零集合は可測)
ルベーグ外測度\(\mu ^{\ast }\)のもとで、\begin{equation*}\mu ^{\ast }\left( A\right) =0
\end{equation*}を満たす点集合\(A\in 2^{\mathbb{R} }\)を零集合と呼びます。零集合は可測であることを示してください。
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