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準凸関数・準凹関数

多変数の準凸関数・準凹関数

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多変数の準凸関数

ユークリッド空間\(\mathbb{R} ^{n}\)もしくはその部分集合を定義域とする多変数関数\(f:\mathbb{R} ^{n}\supset X\rightarrow \mathbb{R} \)について、定義域\(X\)が凸集合であるとともに、\begin{equation*}\forall x,y\in X,\ \forall \lambda \in \left[ 0,1\right] :f\left( \lambda
x+\left( 1-\lambda \right) y\right) \leq \max \left\{ f\left( x\right)
,f\left( y\right) \right\}
\end{equation*}が成り立つ場合、\(f\)を準凸関数(quasi-convex function)と呼びます。

例(多変数の準凸関数)
2変数関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\supset X\rightarrow \mathbb{R} \)が準凸関数であることとは、定義域\(X\)が凸集合であるとともに、\begin{equation*}\forall \left( x_{1},x_{2}\right) ,\left( y_{1},y_{2}\right) \in X,\ \forall
\lambda \in \left[ 0,1\right] :f\left( \lambda \left( x_{1},x_{2}\right)
+\left( 1-\lambda \right) \left( y_{1},y_{2}\right) \right) \leq \max
\left\{ f\left( x_{1},x_{2}\right) ,f\left( y_{1},y_{2}\right) \right\}
\end{equation*}が成り立つことを意味します。2変数関数\(f\)が準凸関数であることの意味を視覚的に理解します。準凸関数\(f\)のグラフ上の2つの点\begin{eqnarray*}A &:&\left( x_{1},x_{2},f\left( x_{1},x_{2}\right) \right) \\
B &:&\left( y_{1},y_{2},f\left( y_{1},y_{2}\right) \right)
\end{eqnarray*}を任意に選びます。点\(B\)は点\(A\)よりも上方に位置する場合には、\begin{equation*}\max \left\{ f\left( x_{1},x_{2}\right) ,f\left( y_{1},y_{2}\right) \right\}
=f\left( y_{1},y_{2}\right)
\end{equation*}を得ます。一方、\(f\)のグラフ上の点\(A,B\)を端点とする領域上にある点\(P\)の座標は、何らかのスカラー\(\lambda \in \left[ 0,1\right] \)を用いて、\begin{equation*}P:\left( \lambda x_{1}+\left( 1-\lambda \right) y_{1},\lambda y_{1}+\left(
1-\lambda \right) y_{2},f\left( \lambda \left( x_{1},x_{2}\right) +\left(
1-\lambda \right) \left( y_{1},y_{2}\right) \right) \right)
\end{equation*}と表すことができます。準凸関数の定義より、点\(B\)の\(z\)座標が点\(P\)の\(z\)座標以上であること、すなわち、点\(B\)の高さは点\(P\)の高さと同じもしくはより上方であることが保証されます。任意の\(\lambda \)について同様の議論が成り立つため、結局、2変数関数\(f\)が準凸関数である場合、そのグラフ上の点\(A,B\)を端点とする領域全体が点\(B\)と同じ高さもしくはそれより下方にあることが保証されます。

準凸関数の定義域は凸集合である必要がありますが、その理由は以下の通りです。関数\(f\)が準凸関数であることとは、定義域の点\(x,y\in X\)とスカラー\(\lambda \in \left[ 0,1\right] \)をそれぞれ任意に選んだとき、不等式\begin{equation*}\forall x,y\in X,\ \forall \lambda \in \left[ 0,1\right] :f\left( \lambda
x+\left( 1-\lambda \right) y\right) \leq \max \left\{ f\left( x\right)
,f\left( y\right) \right\}
\end{equation*}が成り立つことを意味しますが、そもそも上の不等式が成立することを検討するためには左辺の値\(f\left(\lambda x+\left( 1-\lambda \right) y\right) \)が存在すること、すなわち\(f\)が点\(\lambda x+\left( 1-\lambda \right) y\)において定義されている必要があります。\(f\)の定義域\(X\)が凸集合であれば\(\lambda x+\left( 1-\lambda \right) y\in X\)であること、すなわち関数\(f\)が点\(\lambda x+\left( 1-\lambda \right) y\)において定義されていることが保証されます。逆に、関数\(f\)の定義域\(X\)が凸集合でない場合、ある点\(x,y\in X\)とスカラー\(\lambda \in \left[ 0,1\right] \)に対し\(f\left( \lambda x+\left( 1-\lambda \right) y\right) \)が存在しない事態が起こり得るため、そもそも上の不等式が意味をなさなくなってしまいます。

例(多変数の準凸関数)
関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f\left( x,y\right) =\max \left\{ x,y\right\}
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)の定義域\(\mathbb{R} ^{2}\)は凸集合です。点\(\left(x_{1},y_{1}\right) ,\left( x_{2},y_{2}\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)とスカラー\(\lambda \in \left[ 0,1\right] \)をそれぞれ任意に選んだとき、\begin{eqnarray*}\max \left\{ f\left( x_{1},y_{1}\right) ,f\left( x_{2},y_{2}\right) \right\}
&=&\max \left\{ \max \left\{ x_{1},y_{1}\right\} ,\max \left\{
x_{2},y_{2}\right\} \right\} \quad \because f\text{の定義}
\\
&=&\max \left\{ x_{1},x_{2},y_{1},y_{2}\right\} \\
&\geq &\max \left\{ \lambda x_{1}+\left( 1-\lambda \right) x_{2},\lambda
y_{1}+\left( 1-\lambda \right) y_{2}\right\} \\
&=&f\left( \lambda x_{1}+\left( 1-\lambda \right) x_{2},\lambda y_{1}+\left(
1-\lambda \right) y_{2}\right) \\
&=&f\left( \lambda \left( x_{1},y_{1}\right) +\left( 1-\lambda \right)
\left( x_{2},y_{2}\right) \right)
\end{eqnarray*}となるため、\(f\)が準凸関数であることが示されました。
例(多変数の準凸関数)
関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f\left( x,y\right) =x+y
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)の定義域\(\mathbb{R} ^{2}\)は凸集合です。点\(\left(x_{1},y_{1}\right) ,\left( x_{2},y_{2}\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)とスカラー\(\lambda \in \left[ 0,1\right] \)をそれぞれ任意に選んだとき、\begin{eqnarray*}\max \left\{ f\left( x_{1},y_{1}\right) ,f\left( x_{2},y_{2}\right) \right\}
&=&\max \left\{ x_{1}+y_{1},x_{2}+y_{2}\right\} \quad \because f\text{の定義} \\
&\geq &\lambda \left( x_{1}+y_{1}\right) +\left( 1-\lambda \right) \left(
x_{2}+y_{2}\right) \\
&=&\lambda x_{1}+\left( 1-\lambda \right) x_{2}+\lambda y_{1}+\left(
1-\lambda \right) y_{2} \\
&=&f\left( \lambda x_{1}+\left( 1-\lambda \right) x_{2},\lambda y_{1}+\left(
1-\lambda \right) y_{2}\right) \quad \because f\text{の定義} \\
&=&f\left( \lambda \left( x_{1},y_{1}\right) +\left( 1-\lambda \right)
\left( x_{2},y_{2}\right) \right)
\end{eqnarray*}となるため、\(f\)が準凸関数であることが示されました。

これまで提示した例から明らかであるように、定義にもとづいて関数が準凸であることを示す作業は煩雑になりがちです。より扱いやすい準凸関数の判定条件が存在するため、多くの場合、それらを利用することになります。詳細は場を改めて解説します。

 

準凸関数と凸関数の関係

凸関数は準凸関数であることが保証されます。

命題(凸関数は準凸関数)
凸集合上に定義された関数\(f:\mathbb{R} ^{n}\supset X\rightarrow \mathbb{R} \)が凸関数であるならば、\(f\)は準凸関数である。
証明

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例(準凸だが凸ではない関数)
関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\supset \left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \)に対して、\begin{equation*}f\left( x,y\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
0 & \left( if\ \left( x,y\right) \in \left( 0,1\right) \times \left\{
1\right\} \right) \\
1 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)の定義域\(\left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \)は凸集合です。\(f\)は準凸関数である一方で凸関数ではありません(演習問題)。

 

多変数の準凹関数

ユークリッド空間\(\mathbb{R} ^{n}\)もしくはその部分集合を定義域とする多変数関数\(f:\mathbb{R} ^{n}\supset X\rightarrow \mathbb{R} \)について、定義域\(X\)が凸集合であるとともに、\begin{equation*}\forall x,y\in X,\ \forall \lambda \in \left[ 0,1\right] :\min \left\{
f\left( x\right) ,f\left( y\right) \right\} \leq f\left( \lambda x+\left(
1-\lambda \right) y\right)
\end{equation*}が成り立つ場合、\(f\)を準凹関数(quasi-concave function)と呼びます。

例(多変数の準凹関数)
2変数関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\supset X\rightarrow \mathbb{R} \)が準凹関数であることとは、定義域\(X\)が凸集合であるとともに、\begin{equation*}\forall \left( x_{1},x_{2}\right) ,\left( y_{1},y_{2}\right) \in X,\ \forall
\lambda \in \left[ 0,1\right] :\min \left\{ f\left( x_{1},x_{2}\right)
,f\left( y_{1},y_{2}\right) \right\} \leq f\left( \lambda \left(
x_{1},x_{2}\right) +\left( 1-\lambda \right) \left( y_{1},y_{2}\right)
\right)
\end{equation*}が成り立つことを意味します。2変数関数\(f\)が準凹関数であることの意味を視覚的に理解します。準凹関数\(f\)のグラフ上の2つの点\begin{eqnarray*}A &:&\left( x_{1},x_{2},f\left( x_{1},x_{2}\right) \right) \\
B &:&\left( y_{1},y_{2},f\left( y_{1},y_{2}\right) \right)
\end{eqnarray*}を任意に選びます。点\(B\)は点\(A\)よりも下方に位置する場合には、\begin{equation*}\min \left\{ f\left( x_{1},x_{2}\right) ,f\left( y_{1},y_{2}\right) \right\}
=f\left( y_{1},y_{2}\right)
\end{equation*}を得ます。一方、\(f\)のグラフ上の点\(A,B\)を端点とする領域上にある点\(P\)の座標は、何らかのスカラー\(\lambda \in \left[ 0,1\right] \)を用いて、\begin{equation*}P:\left( \lambda x_{1}+\left( 1-\lambda \right) y_{1},\lambda y_{1}+\left(
1-\lambda \right) y_{2},f\left( \lambda \left( x_{1},x_{2}\right) +\left(
1-\lambda \right) \left( y_{1},y_{2}\right) \right) \right)
\end{equation*}と表すことができます。準凸関数の定義より、点\(B\)の\(z\)座標が点\(P\)の\(z\)座標以下であること、すなわち、点\(B\)の高さは点\(P\)の高さと同じもしくはより下方であることが保証されます。任意の\(\lambda \)について同様の議論が成り立つため、結局、2変数関数\(f\)が準凹関数である場合、そのグラフ上の点\(A,B\)を端点とする領域全体が点\(B\)と同じ高さもしくはそれより上方にあることが保証されます。

準凹関数\(f\)の定義域\(X\)は凸集合である必要がありますが、その理由は準凸関数の定義域が凸集合でなければならない理由と同様です。つまり、\(f\)の定義域\(X\)が凸集合であれば任意の点\(x,y\in X\)およびスカラー\(\lambda \in \left[ 0,1\right] \)に対して\(f\)が点\(\lambda x+\left( 1-\lambda \right) y\)において定義されることが保証されるため、準凹関数の定義を構成する不等式が成立するか検討できます。

例(多変数の準凹関数)
関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f\left( x,y\right) =\min \left\{ x,y\right\}
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)の定義域\(\mathbb{R} ^{2}\)は凸集合です。点\(\left(x_{1},y_{1}\right) ,\left( x_{2},y_{2}\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)とスカラー\(\lambda \in \left[ 0,1\right] \)をそれぞれ任意に選んだとき、\begin{eqnarray*}\min \left\{ f\left( x_{1},y_{1}\right) ,f\left( x_{2},y_{2}\right) \right\}
&=&\min \left\{ \min \left\{ x_{1},y_{1}\right\} ,\min \left\{
x_{2},y_{2}\right\} \right\} \quad \because f\text{の定義}
\\
&=&\min \left\{ x_{1},x_{2},y_{1},y_{2}\right\} \\
&\leq &\min \left\{ \lambda x_{1}+\left( 1-\lambda \right) x_{2},\lambda
y_{1}+\left( 1-\lambda \right) y_{2}\right\} \\
&=&f\left( \lambda x_{1}+\left( 1-\lambda \right) x_{2},\lambda y_{1}+\left(
1-\lambda \right) y_{2}\right) \\
&=&f\left( \lambda \left( x_{1},y_{1}\right) +\left( 1-\lambda \right)
\left( x_{2},y_{2}\right) \right)
\end{eqnarray*}となるため、\(f\)が準凹関数であることが示されました。
例(多変数の準凹関数)
関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f\left( x,y\right) =x+y
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)の定義域\(\mathbb{R} ^{2}\)は凸集合です。点\(\left(x_{1},y_{1}\right) ,\left( x_{2},y_{2}\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)とスカラー\(\lambda \in \left[ 0,1\right] \)をそれぞれ任意に選んだとき、\begin{eqnarray*}\min \left\{ f\left( x_{1},y_{1}\right) ,f\left( x_{2},y_{2}\right) \right\}
&=&\min \left\{ x_{1}+y_{1},x_{2}+y_{2}\right\} \quad \because f\text{の定義} \\
&\leq &\lambda \left( x_{1}+y_{1}\right) +\left( 1-\lambda \right) \left(
x_{2}+y_{2}\right) \\
&=&\lambda x_{1}+\left( 1-\lambda \right) x_{2}+\lambda y_{1}+\left(
1-\lambda \right) y_{2} \\
&=&f\left( \lambda x_{1}+\left( 1-\lambda \right) x_{2},\lambda y_{1}+\left(
1-\lambda \right) y_{2}\right) \quad \because f\text{の定義} \\
&=&f\left( \lambda \left( x_{1},y_{1}\right) +\left( 1-\lambda \right)
\left( x_{2},y_{2}\right) \right)
\end{eqnarray*}となるため、\(f\)が準凹関数であることが示されました。

これまで提示した例から明らかであるように、定義にもとづいて関数が準凹であることを示す作業は煩雑になりがちです。より扱いやすい準凹関数の判定条件が存在するため、多くの場合、それらを利用することになります。詳細は場を改めて解説します。

 

準凹関数と凹関数の関係

凹関数は準凹関数であることが保証されます。

命題(凹関数は準凹関数)
凸集合上に定義された関数\(f:\mathbb{R} ^{n}\supset X\rightarrow \mathbb{R} \)が凹関数であるならば、\(f\)は準凹関数である。
証明

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例(準凹だが凹ではない関数)
関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\supset \left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \)に対して、\begin{equation*}f\left( x,y\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
0 & \left( if\ \left( x,y\right) \in \left( 0,1\right) \times \left\{
1\right\} \right) \\
-1 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)の定義域\(\left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \)は凸集合です。\(f\)は準凹関数である一方で凹関数ではありません(演習問題)。

 

準凸関数と準凹関数の関係

凸集合上に定義された関数\(f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \)が与えられたとき、それぞれの\(x\in X\)に対して、\begin{equation*}\left( -f\right) \left( x\right) =-f\left( x\right)
\end{equation*}を定める関数\begin{equation*}
-f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が定義可能です。\(f\)が準凸関数であることは\(-f\)が準凹関数であることと必要十分であり、また、\(f\)が準凹関数であることは\(-f\)が準凸関数であることと必要十分になります。

命題(準凸関数と準凹関数の関係)
凸集合上に定義された関数\(f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \)に関して、\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ f\text{が準凸関数}\Leftrightarrow -f\text{が準凹関数} \\
&&\left( b\right) \ f\text{が準凹関数}\Leftrightarrow -f\text{が準凸関数}
\end{eqnarray*}がともに成り立つ。

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例(準凸関数と準凹関数の関係)
関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f\left( x,y\right) =x+y
\end{equation*}を定めるものとします。先に示したように\(f\)は準凸かつ準凹です。したがって上の命題より、それぞれの\(\left(x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f\left( x,y\right) =-x-y
\end{equation*}を定める関数\(-f:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)もまた準凸かつ準凹です。

 

多変数の準線型関数

凸集合上に定義された関数\(f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \)が準凸かつ準凹である場合、このような関数\(f\)を準線型関数(quasi linear function)と呼びます。定義より、\(f\)が準線型関数であることとは、\begin{equation*}\forall x,y\in X,\ \forall \lambda \in \left[ 0,1\right] :\min \left\{
f\left( x\right) ,f\left( y\right) \right\} \leq f\left( \lambda x+\left(
1-\lambda \right) y\right) \leq \max \left\{ f\left( x,\right) ,f\left(
y\right) \right\}
\end{equation*}が成り立つことを意味します。

例(多変数の準線型関数)
関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)に対して、\begin{equation*}f\left( x,y\right) =x+y
\end{equation*}を定めるものとします。先に示したように、この関数\(f\)は準凸かつ準凹であるため、これは準線型関数です。
例(線型関数は準線型関数)
凸集合上に定義された関数\(f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \)は線型関数であるものとします。つまり、\(f\)がそれぞれの\(x\in X\)に対して定める値が、何らかの実数\(a_{1},\cdots ,a_{n},b\in \mathbb{R} \)を用いて、\begin{equation*}f\left( x\right) =a_{1}x_{1}+\cdots +a_{n}x_{n}+b
\end{equation*}と表現されるということです。これは準線型関数です(演習問題)。

 

演習問題

問題(準凸関数・準凹関数)
凸集合上に定義された関数\(f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \)について以下の問いに答えてください。

  1. \(f\)が準凸関数ではないという主張を定式化してください。
  2. \(f\)が準凹関数ではないという主張を定式化してください。
  3. \(f\)が準凸関数と準凹関数のどちらでもないような状況は起こり得るでしょうか。議論してください。
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問題(準凸関数・準凹関数)
関数\(f:\mathbb{R} ^{2}\supset \left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの\(\left( x,y\right) \in \left[ 0,1\right] \times \left[ 0,1\right] \)に対して、\begin{equation*}f\left( x,y\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
0 & \left( if\ \left( x,y\right) \in \left( 0,1\right) \times \left\{
1\right\} \right) \\
1 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)は準凸関数である一方で凸関数ではないことを示してください。
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問題(線型関数は準線型)
凸集合上に定義された関数\(f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \)は線型関数であるものとします。つまり、\(f\)がそれぞれの\(x\in X\)に対して定める値が、何らかの実数\(a_{1},\cdots ,a_{n},b\in \mathbb{R} \)を用いて、\begin{equation*}f\left( x\right) =a_{1}x_{1}+\cdots +a_{n}x_{n}+b
\end{equation*}と表されるということです。\(f\)が準線型関数であることを示してください。
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