写像の像
写像\(f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)が与えられたとき、定義域\(\mathbb{R} ^{n}\)上のベクトル\(x\in \mathbb{R} ^{n}\)を任意に選ぶと、\(f\)はそれに対して終集合\(\mathbb{R} ^{m}\)上のベクトル\begin{equation*}f\left( x\right) =\left(
\begin{array}{c}
f_{1}\left( x_{1},\cdots ,x_{n}\right) \\
\vdots \\
f_{m}\left( x_{1},\cdots ,x_{n}\right)
\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{m}
\end{equation*}を1つだけ定めます。これを\(f\)による\(x\)の像(image)と呼びます。ただし、\(f_{i}:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} \)は\(f\)の成分関数です。
写像\(f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)および定義域の部分集合\(X\subset \mathbb{R} ^{n}\)が与えられているものとします。\(f\)は\(X\)の要素であるそれぞれのベクトル\(x\)に対してその像\(f\left( x\right) \)を定めますが、これらの像をすべて集めてできる集合を、\begin{eqnarray*}f\left( X\right) &=&\left\{ f\left( x\right) \in \mathbb{R} ^{m}\ |\ x\in X\right\} \\
&=&\left\{ \left(
\begin{array}{c}
f_{1}\left( x_{1},\cdots ,x_{n}\right) \\
\vdots \\
f_{m}\left( x_{1},\cdots ,x_{n}\right)
\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{m}\ |\ \left( x_{1},\cdots ,x_{n}\right) \in X\right\}
\end{eqnarray*}で表記し、これを\(f\)による\(X\)の像(image)と呼びます。明らかに、\begin{equation*}f\left( X\right) \subset \mathbb{R} ^{m}
\end{equation*}が成り立ちます。ベクトル\(y\in \mathbb{R} ^{m}\)を任意に選んだとき、以下の関係\begin{equation*}y\in f\left( X\right) \Leftrightarrow \exists x\in X:y=f\left( x\right)
\end{equation*}が成立するため、\(f\)による\(X\)の像を、\begin{equation*}f\left( X\right) =\left\{ y\in \mathbb{R} ^{m}\ |\ \exists x\in X:y=f\left( x\right) \right\}
\end{equation*}と表現することもできます。
写像\(f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)の定義域\(\mathbb{R} ^{n}\)は\(\mathbb{R} ^{n}\)自身の部分集合であるため、\(f\)による\(\mathbb{R} ^{n}\)の像をとることもできます。これを\(f\)の像(image)や値域(range)などと呼び、\begin{eqnarray*}\mathrm{Im}f &=&\left\{ f\left( x\right) \in \mathbb{R} ^{m}\ |\ x\in \mathbb{R} ^{n}\right\} \\
&=&\left\{ \left(
\begin{array}{c}
f_{1}\left( x_{1},\cdots ,x_{n}\right) \\
\vdots \\
f_{m}\left( x_{1},\cdots ,x_{n}\right)
\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{m}\ |\ \left( x_{1},\cdots ,x_{n}\right) \in \mathbb{R} ^{n}\right\}
\end{eqnarray*}で表記します。明らかに、\begin{equation*}
\mathrm{Im}f\subset \mathbb{R} ^{m}
\end{equation*}が成り立ちます。ベクトル\(y\in \mathbb{R} ^{m}\)を任意に選んだとき、以下の関係\begin{equation*}y\in f\left( X\right) \Leftrightarrow \exists x\in \mathbb{R} ^{n}:y=f\left( x\right)
\end{equation*}が成立するため、\(f\)の像を、\begin{equation*}\mathrm{Im}f=\left\{ y\in \mathbb{R} ^{m}\ |\ \exists x\in \mathbb{R} ^{n}:y=f\left( x\right) \right\}
\end{equation*}と表現することもできます。
\end{equation*}の値域\begin{eqnarray*}
C\left( f\right) &=&\left\{ f\left( t\right) \in \mathbb{R} ^{n}\ |\ t\in \mathbb{R} \right\} \\
&=&\left\{ \left(
\begin{array}{c}
f_{1}\left( t\right) \\
\vdots \\
f_{n}\left( t\right)
\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{n}\ |\ t\in \mathbb{R} \right\}
\end{eqnarray*}として定義されます。したがって、1変数のベクトル値関数\(f\)に関しては、\begin{equation*}\mathrm{Im}f=C\left( f\right)
\end{equation*}という関係が成り立ちます。
\end{equation*}という形で表されるものとします。このような\(f\)によって定義される曲線は、\begin{eqnarray*}C\left( f\right) &=&\left\{ f\left( t\right) \in \mathbb{R} ^{n}\ |\ t\in \mathbb{R} \right\} \\
&=&\left\{ p+tv\in \mathbb{R} ^{n}\ |\ t\in \mathbb{R} \right\} \\
&=&\left\{ x\in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \exists t\in \mathbb{R} :x=p+tv\right\}
\end{eqnarray*}ですが、これは位置ベクトルが\(p\)であり方向ベクトルが\(v\)であるような直線\(L\left( p,v\right) \)に他なりません。したがって、先の1変数のベクトル値関数\(f\)に関しては、\begin{equation*}\mathrm{Im}f=L\left( p,v\right)
\end{equation*}という関係が成り立ちます。
\end{equation*}の値域\begin{eqnarray*}
S\left( f\right) &=&\left\{ f\left( s,t\right) \in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\right\} \\
&=&\left\{ \left(
\begin{array}{c}
f_{1}\left( s,t\right) \\
\vdots \\
f_{n}\left( s,t\right)
\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\right\}
\end{eqnarray*}として定義されます。したがって、2変数のベクトル値関数\(f\)に関しては、\begin{equation*}\mathrm{Im}f=S\left( f\right)
\end{equation*}という関係が成り立ちます。
\end{equation*}という形で表されるものとします。このような\(f\)によって定義される曲面は、\begin{eqnarray*}S\left( f\right) &=&\left\{ f\left( s,t\right) \in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \left( s,t\right) \in \mathbb{R} ^{2}\right\} \\
&=&\left\{ p+sv+tw\in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \left( s,t\right) \in \mathbb{R} ^{2}\right\} \\
&=&\left\{ x\in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \exists \left( s,t\right) \in \mathbb{R} ^{2}:x=p+sv+tw\right\}
\end{eqnarray*}ですが、これは位置ベクトルが\(p\)であり方向ベクトルが\(v,w\)であるような平面\(P\left( p,v,w\right) \)に他なりません。したがって、先の2変数のベクトル値関数\(f\)に関しては、\begin{equation*}\mathrm{Im}f=P\left( p,v,w\right)
\end{equation*}という関係が成り立ちます。
線形写像の像は標準行列の列空間と一致する
写像\(f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)が線形写像であることとは、加法性と斉次性\begin{eqnarray*}&&\left( L_{1}\right) \ \forall x,y\in \mathbb{R} ^{n}:f\left( x+y\right) =f\left( x\right) +f\left( y\right) \\
&&\left( L_{2}\right) \ \forall k\in \mathbb{R} ,\ \forall x\in \mathbb{R} ^{n}:f\left( kx\right) =kf\left( x\right)
\end{eqnarray*}をともに満たすこととして定義されます。
写像\(f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)がそれぞれの\(x\in \mathbb{R} ^{n}\)に対して定める値が、行列\(A\in M_{m,n}\left( \mathbb{R} \right) \)を用いて、\begin{equation*}f\left( x\right) =Ax
\end{equation*}という形で表されることは、\(f\)が線形写像であるための必要十分です。しかも、この行列\(A\)は\(f\)の標準行列と必ず一致します。つまり、\begin{equation*}A=\left( f\left( e_{1}\right) ,\cdots ,f\left( e_{n}\right) \right) =\begin{pmatrix}
f_{1}\left( e_{1}\right) & \cdots & f_{1}\left( e_{n}\right) \\
\vdots & \ddots & \vdots \\
f_{m}\left( e_{1}\right) & \cdots & f_{m}\left( e_{n}\right)
\end{pmatrix}\in M_{m,n}\left( \mathbb{R} \right)
\end{equation*}となります。ただし、\(\left\{ e_{1},\cdots ,e_{n}\right\} \)は\(\mathbb{R} ^{n}\)の標準基底です。
以上の事実を踏まえると、線形写像\(f\)に関しては、その像\(\mathrm{Im}f\)が標準行列\(A\)の列空間と一致することが示されます。
f_{1}\left( e_{1}\right) & \cdots & f_{1}\left( e_{n}\right) \\
\vdots & \ddots & \vdots \\
f_{m}\left( e_{1}\right) & \cdots & f_{m}\left( e_{n}\right)
\end{pmatrix}\in M_{m,n}\left( \mathbb{R} \right)
\end{equation*}が定義可能である。\(f\)が線形写像である場合には、\begin{equation*}\mathrm{Im}f=\mathrm{col}\left( A\right)
\end{equation*}が成り立つ。ただし、\(\mathrm{Im}f\)は\(f\)の像であり、\(\mathrm{col}\left( A\right) \)は\(A\)の列空間である。
A=\begin{pmatrix}
1 & 2 & -1 \\
1 & 0 & 3\end{pmatrix}\end{equation*}から定義される線形写像\(f_{A}:\mathbb{R} ^{3}\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)はそれぞれの\(x\in \mathbb{R} ^{3}\)に対して、\begin{eqnarray*}f_{A}\left( x\right) &=&Ax \\
&=&\begin{pmatrix}
1 & 2 & -1 \\
1 & 0 & 3\end{pmatrix}\left(
\begin{array}{c}
x_{1} \\
x_{2} \\
x_{3}\end{array}\right) \\
&=&x_{1}\left(
\begin{array}{c}
1 \\
1\end{array}\right) +x_{2}\left(
\begin{array}{c}
2 \\
0\end{array}\right) +x_{3}\left(
\begin{array}{c}
-1 \\
3\end{array}\right) \\
&=&\left(
\begin{array}{c}
x_{1}+2x_{2}-x_{3} \\
x_{1}+3x_{3}\end{array}\right)
\end{eqnarray*}を定めるとともに、\(A\)は\(f\)の標準行列と一致します。したがって、先の命題より、\(f\)の像は、\begin{eqnarray*}\mathrm{Im}f &=&\mathrm{col}\left( A\right) \\
&=&\mathrm{span}\left( \left\{ \left(
\begin{array}{c}
1 \\
1\end{array}\right) ,\left(
\begin{array}{c}
2 \\
0\end{array}\right) ,\left(
\begin{array}{c}
-1 \\
3\end{array}\right) \right\} \right) \\
&=&\mathbb{R} ^{2}
\end{eqnarray*}となります。
\begin{array}{c}
x \\
y \\
0\end{array}\right)
\end{equation*}を定めるものとします。つまり、\(f\)は入力した点\(\left( x,y,z\right) \)に対して、その\(xy\)平面への射影\(\left( x,y,0\right) \)を返す写像です。\(f\)は線形写像であるとともに、その像は、\begin{equation*}\mathrm{Im}f=\left\{ \left( x,y,0\right) \in \mathbb{R} ^{3}\ |\ x,y\in \mathbb{R} \right\}
\end{equation*}となりますが(演習問題)、これは\(xy\)平面に他なりません。
\end{equation*}と表されるものとします。\(f\)は線形写像であるとともに、その像は、\begin{eqnarray*}\mathrm{Im}f &=&\left\{ tv\in \mathbb{R} ^{n}\ |\ t\in \mathbb{R} \right\} \\
&=&\mathrm{span}\left( \left\{ v\right\} \right)
\end{eqnarray*}となりますが(演習問題)、これは原点を通過し方向ベクトルが\(v\)であるような\(\mathbb{R} ^{n}\)上の直線に他なりません。
\end{equation*}と表されるものとします。\(f\)は線形写像であるとともに、その像は、\begin{eqnarray*}\mathrm{Im}f &=&\left\{ sv+tw\in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \left( s,t\right) \in \mathbb{R} ^{2}\right\} \\
&=&\mathrm{span}\left( \left\{ v,w\right\} \right)
\end{eqnarray*}となりますが(演習問題)、これは原点を通過し方向ベクトルが\(v,w\)であるような\(\mathbb{R} ^{n}\)上の平面に他なりません。
\begin{array}{c}
a_{11}x_{1}+a_{12}x_{2}+\cdots +a_{1n}x_{n}=0 \\
a_{21}x_{1}+a_{22}x_{2}+\cdots +a_{2n}x_{n}=0 \\
\vdots \\
a_{m1}x_{1}+a_{m2}x_{2}+\cdots +a_{mn}x_{n}=0\end{array}\right. \quad \cdots (1)
\end{equation}を斉次連立1次方程式と呼びます。\(\left( 1\right) \)の係数行列\begin{equation*}A=\begin{pmatrix}
a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\
a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn}\end{pmatrix}\in M_{m,n}\left( \mathbb{R} \right)
\end{equation*}を踏まえた上で、それぞれの\(x\in \mathbb{R} ^{n}\)に対して、\begin{eqnarray*}f\left( x\right) &=&Ax \\
&=&\begin{pmatrix}
a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\
a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn}\end{pmatrix}\left(
\begin{array}{c}
x_{1} \\
\vdots \\
x_{n}\end{array}\right) \\
&=&\left(
\begin{array}{c}
a_{11}x_{1}+a_{12}x_{2}+\cdots +a_{1n}x_{n} \\
a_{21}x_{1}+a_{22}x_{2}+\cdots +a_{2n}x_{n} \\
\vdots \\
a_{m1}x_{1}+a_{m2}x_{2}+\cdots +a_{mn}x_{n}\end{array}\right)
\end{eqnarray*}を定める線形写像\(f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)を定義します。先の命題より、\(f\)の像は、\begin{eqnarray*}\mathrm{Im}f &=&\mathrm{col}\left( A\right) \\
&=&\mathrm{span}\left( \left\{ \mathrm{col}\left( A,1\right) ,\mathrm{col}\left( A,2\right) ,\cdots ,\mathrm{col}\left( A,n\right) \right\} \right)
\end{eqnarray*}となりますが、これは斉次連立1次方程式\(\left( 1\right) \)の係数行列の列の線型結合からなる集合です。
線形写像の像は終集合の部分空間
線形写像\(f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)の値域は\(f\)の標準行列\(A\in M_{m,n}\left( \mathbb{R} \right) \)の列空間と一致すること、すなわち、\begin{equation*}\mathrm{Im}f=\mathrm{col}\left( A\right)
\end{equation*}が成り立つことが明らかになりました。一般に、行列\(A\)の列空間\(\mathrm{col}\left( A\right) \)は実ベクトル空間\(\mathbb{R} ^{m}\)上の部分空間であるため、それと一致する\(\mathrm{Im}f\)もまた\(\mathbb{R} ^{m}\)上の部分空間です。
\end{equation*}は実ベクトル区間\(\mathbb{R} ^{m}\)の部分空間である。
A=\begin{pmatrix}
1 & 2 & -1 \\
1 & 0 & 3\end{pmatrix}\end{equation*}から定義される線形写像\(f_{A}:\mathbb{R} ^{3}\rightarrow \mathbb{R} ^{2}\)はそれぞれの\(x\in \mathbb{R} ^{3}\)に対して、\begin{equation*}f_{A}\left( x\right) =\left(
\begin{array}{c}
x_{1}+2x_{2}-x_{3} \\
x_{1}+3x_{3}\end{array}\right)
\end{equation*}を定めるとともに、\(f\)の像は、\begin{equation*}\mathrm{Im}f=\mathbb{R} ^{2}
\end{equation*}であることを先に示しました。\(\mathbb{R} ^{2}\)は\(\mathbb{R} ^{2}\)の部分空間ですが、この結果は先の命題の主張と整合的です。
\begin{array}{c}
x \\
y \\
0\end{array}\right)
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)は線形写像であるとともに、その像は、\begin{equation*}\mathrm{Im}f=\left\{ \left( x,y,0\right) \in \mathbb{R} ^{3}\ |\ x,y\in \mathbb{R} \right\}
\end{equation*}であることを先に示しました。したがって、先の命題より、\(xy\)平面は\(\mathbb{R} ^{3}\)の部分空間であることが明らかになりました。
\end{equation*}と表されるものとします。\(f\)は線形写像であるとともに、その像は、\begin{eqnarray*}\mathrm{Im}f &=&\left\{ tv\in \mathbb{R} ^{n}\ |\ t\in \mathbb{R} \right\} \\
&=&\mathrm{span}\left( \left\{ v\right\} \right)
\end{eqnarray*}であることを先に示しました。したがって、先の命題より、原点を通過し方向ベクトルが\(v\)であるような\(\mathbb{R} ^{n}\)上の直線は\(\mathbb{R} ^{n}\)の部分空間であることが明らかになりました。
\end{equation*}と表されるものとします。\(f\)は線形写像であるとともに、その像は、\begin{eqnarray*}\mathrm{Im}f &=&\left\{ sv+tw\in \mathbb{R} ^{n}\ |\ \left( s,t\right) \in \mathbb{R} ^{2}\right\} \\
&=&\mathrm{span}\left( \left\{ v,w\right\} \right)
\end{eqnarray*}であることを先に示しました。したがって、先の命題より、原点を通過し方向ベクトルが\(v,w\)であるような\(\mathbb{R} ^{n}\)上の平面は\(\mathbb{R} ^{n}\)の部分空間であることが明らかになりました。
\begin{array}{c}
a_{11}x_{1}+a_{12}x_{2}+\cdots +a_{1n}x_{n}=0 \\
a_{21}x_{1}+a_{22}x_{2}+\cdots +a_{2n}x_{n}=0 \\
\vdots \\
a_{m1}x_{1}+a_{m2}x_{2}+\cdots +a_{mn}x_{n}=0\end{array}\right. \quad \cdots (1)
\end{equation}を斉次連立1次方程式と呼びます。\(\left( 1\right) \)の係数行列\begin{equation*}A=\begin{pmatrix}
a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\
a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn}\end{pmatrix}\in M_{m,n}\left( \mathbb{R} \right)
\end{equation*}を踏まえた上で、それぞれの\(x\in \mathbb{R} ^{n}\)に対して、\begin{equation*}f\left( x\right) =Ax
\end{equation*}を定める線形写像\(f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)を定義したとき、その像は、\begin{eqnarray*}\mathrm{Im}f &=&\mathrm{col}\left( A\right) \\
&=&\mathrm{span}\left( \left\{ \mathrm{col}\left( A,1\right) ,\mathrm{col}\left( A,2\right) ,\cdots ,\mathrm{col}\left( A,n\right) \right\} \right)
\end{eqnarray*}であることを示しました。したがって、先の命題より、斉次連立1次方程式\(\left( 1\right) \)の係数行列の列の線型結合からなる集合は\(\mathbb{R} ^{n}\)の部分空間であることが明らかになりました。
線形写像による部分空間の像は部分空間
線形写像\(f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} ^{m}\)が与えられているものとします。加えて、\(f\)の定義域である実ベクトル空間\(\mathbb{R} ^{n}\)の部分空間\(X\)を任意に選びます。このとき、\(f\)による\(X\)の像\begin{equation*}f\left( X\right) =\left\{ f\left( x\right) \in \mathbb{R} ^{m}\ |\ x\in X\right\}
\end{equation*}は\(f\)の終集合である実ベクトル空間\(\mathbb{R} ^{m}\)の部分空間になることが保証されます。線形写像は部分空間を部分空間へ写すということです。
\end{equation*}は\(\mathbb{R} ^{m}\)の部分空間になる。
演習問題
\begin{array}{c}
x \\
y \\
0\end{array}\right)
\end{equation*}を定めるものとします。この関数\(f\)が線形写像であることを示すとともに、その像\(\mathrm{Im}f\)は\(xy\)平面であることを示してください。
\end{equation*}と表されるものとします。この関数\(f\)が線形写像であることを示すとともに、その像\(\mathrm{Im}f\)は原点を通過し方向ベクトルが\(v\)であるような\(\mathbb{R} ^{n}\)上の直線であることを示してください。
\end{equation*}と表されるものとします。この関数\(f\)が線形写像であることを示すとともに、その像\(\mathrm{Im}f\)は原点を通過し方向ベクトルが\(v,w\)であるような\(\mathbb{R} ^{n}\)上の平面であることを示してください。
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