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ルベーグ可測関数

特性関数(指示関数)

目次

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特性関数(指示関数)

実数空間の部分集合\(A\subset \mathbb{R} \)を任意に選んだ上で、それぞれの\(x\in \mathbb{R} \)に対して、\begin{equation*}\chi _{A}\left( x\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
1 & \left( if\ x\in A\right) \\
0 & \left( if\ x\not\in A\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を値として定める関数\begin{equation*}
\chi _{A}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}を定義します。つまりこれは、\(x\)が集合\(A\)に属する場合にはその事実を\(1\)という数字で表現し、\(x\)が集合\(A\)に属さない場合にはその事実を\(0\)という数字で表現する関数です。このような関数を集合\(A\)に関する特性関数(characteristic function of the set \(A\))や指示関数(indicator function)などと呼びます。

例(特性関数)
区間\(\left( 0,1\right) \subset \mathbb{R} \)に関する特性関数\begin{equation*}\chi _{\left( 0,1\right) }:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}は、それぞれの\(x\in \mathbb{R} \)に対して、\begin{equation*}\chi _{\left( 0,1\right) }=\left\{
\begin{array}{cl}
1 & \left( if\ 0<x<1\right) \\
0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定める関数として定義されます。

例(特性関数)
全区間上に定義された関数\(f:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)が与えられているものとします。その上で、以下の関数\begin{equation*}f\cdot \chi _{\left[ 0,1\right] }:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}を定義すると、これはそれぞれの\(x\in \mathbb{R} \)に対して、\begin{eqnarray*}\left( f\cdot \chi _{\left[ 0,1\right] }\right) \left( x\right) &=&f\left(
x\right) \cdot \chi _{\left[ 0,1\right] }\left( x\right) \quad \because
\text{関数の積の定義} \\
&=&\left\{
\begin{array}{cl}
f\left( x\right) \cdot 1 & \left( if\ 0\leq x\leq 1\right) \\
f\left( x\right) \cdot 0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right. \\
&=&\left\{
\begin{array}{cl}
f\left( x\right) & \left( if\ 0\leq x\leq 1\right) \\
0 & \left( otherwise\right)
\end{array}\right.
\end{eqnarray*}を定めます。

例(特性関数)
関数\(f:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)が与えられているものとします。正の実数\(c>0\)を任意に選んだ上で、それぞれの\(x\in \mathbb{R} \)に対して、\begin{equation*}g\left( x\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
f\left( x\right) & \left( if\ f\left( x\right) \leq c\right) \\
0 & \left( if\ f\left( x\right) >c\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}を定める関数\(g:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)を定義します。以下の2つの集合\begin{eqnarray*}\left\{ f\leq c\right\} &=&\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ f\left( x\right) \leq c\right\} \\
\left\{ f>c\right\} &=&\left\{ x\in \mathbb{R} \ |\ f\left( x\right) >c\right\}
\end{eqnarray*}に注目した上で、これらの集合に関する特性関数\begin{eqnarray*}
1_{\left\{ f\leq c\right\} } &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \\
1_{\left\{ f>c\right\} } &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{eqnarray*}を定義します。すると、\(x\in \mathbb{R} \)を任意に選んだとき、以下の関係\begin{equation*}g\left( x\right) =f\left( x\right) \cdot \chi _{\left\{ f\leq c\right\}
}\left( x\right) +f\left( x\right) \cdot \chi _{\left\{ f>c\right\} }\left(
x\right)
\end{equation*}が成立するため、\begin{equation*}
g=f\cdot \chi _{\left\{ f\leq c\right\} }+f\cdot \chi _{\left\{ f>c\right\} }
\end{equation*}を得ます。

 

特性関数を用いた可測集合の特徴づけ

実数空間とルベーグ可測集合族からなる可測空間\(\left( \mathbb{R} ,\mathfrak{M}_{\mu }\right) \)が与えられた状況においてルベーグ可測集合\(A\in \mathfrak{M}_{\mu }\)を任意に選び、この可測集合\(A\)に関する特性関数\begin{equation*}\chi _{A}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}を定義すると、これはルベーグ可測関数になることが保証されます。可測集合に関する特性関数は可測であるということです。

命題(可測集合に関する特性関数は可測)
可測空間\(\left( \mathbb{R} ,\mathfrak{M}_{\mu }\right) \)が与えられた状況においてルベーグ可測集合\(A\in \mathfrak{M}_{\mu }\)を任意に選び、特性関数\(\chi _{A}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)を定義する。\(\chi _{A}\)はルベーグ可測関数である。
証明

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上の命題の逆の主張もまた成り立ちます。つまり、集合\(A\subset \mathbb{R} \)に関する特性関数\(\chi _{A}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)が可測である場合、この集合\(A\)がルベーグ可測であることが保証されるということです。

命題(可測な特性関数を定義する集合は可測)
可測空間\(\left( \mathbb{R} ,\mathfrak{M}_{\mu }\right) \)が与えられた状況において集合\(A\subset \mathbb{R} \)を任意に選び、特性関数\(\chi _{A}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)を定義する。\(\chi _{A}\)がルベーグ可測関数であるならば、\(A\)はルベーグ可測集合である。
証明

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以上の2つの命題より、集合\(A\)が可測集合であることと、その集合\(A\)に関する特性関数\(\chi _{A}\)が可測関数であることは必要十分であることが明らかになりました。

命題(特性関数を用いたルベーグ可測集合の特徴づけ)
可測空間\(\left( \mathbb{R} ,\mathfrak{M}_{\mu }\right) \)が与えられた状況において集合\(A\subset \mathbb{R} \)を任意に選び、特性関数\(\chi _{A}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)を定義する。\(A\)がルベーグ可測集合であることと、\(\chi _{A}\)がルベーグ可測関数であることは必要十分である。

ボレル集合に関する特性関数に関しても同様の議論が成立します。具体的には以下の通りです。

実数空間とボレル集合族からなる可測空間\(\left( \mathbb{R} ,\mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \right) \)が与えられた状況においてボレル集合\(A\in \mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \)を任意に選び、このボレル集合\(A\)に関する特性関数\begin{equation*}\chi _{A}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}を定義すると、これはボレル可測関数になることが保証されます。逆に、ボレル集合から定義される特性関数はボレル可測です。証明は先の命題と同様です。

命題(特性関数を用いたボレル集合の特徴づけ)
可測空間\(\left( \mathbb{R} ,\mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \right) \)が与えられた状況において集合\(A\subset \mathbb{R} \)を任意に選び、特性関数\(\chi _{A}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)を定義する。\(A\)がボレル集合であることと、\(\chi _{A}\)がボレル可測関数であることは必要十分である。

 

空集合に関する特性関数

空集合\(\phi \subset \mathbb{R} \)に関する特性関数\begin{equation*}\chi _{\phi }:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}は\(0\)だけを値としてとる定数関数です。つまり、\begin{equation*}\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{\phi }\left( x\right) =0
\end{equation*}が成り立ちます。

命題(空集合に関する特性関数)
空集合\(\phi \subset \mathbb{R} \)に関する特性関数\(\chi_{\phi }:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)は、\begin{equation*}\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{\phi }\left( x\right) =0
\end{equation*}を満たす。

証明

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例(空集合に関する特性関数)
空集合はルベーグ可測であるため\(\phi \in \mathfrak{M}_{\mu }\)であり、したがって特性関数\(\chi _{\phi }:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)はルベーグ可測です。さらに上の命題より、\begin{equation*}\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{\phi }\left( x\right) =0
\end{equation*}が成り立ちます。

例(空集合に関する特性関数)
空集合はボレル集合であるため\(\phi \in \mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \)であり、したがって特性関数\(\chi _{\phi }:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)はボレル可測です。さらに上の命題より、\begin{equation*}\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{\phi }\left( x\right) =0
\end{equation*}が成り立ちます。

 

全区間に関する特性関数

全区間\(\mathbb{R} \subset \mathbb{R} \)に関する特性関数\begin{equation*}\chi _{\mathbb{R} }:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}は\(1\)だけを値としてとる定数関数です。つまり、\begin{equation*}\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{\mathbb{R} }\left( x\right) =1
\end{equation*}が成り立ちます。

命題(全区間に関する特性関数)
全区間\(\mathbb{R} \)に関する特性関数\(\chi _{\mathbb{R} }:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)は、\begin{equation*}\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{\mathbb{R} }\left( x\right) =1
\end{equation*}を満たす。

証明

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例(全区間に関する特性関数)
全区間はルベーグ可測であるため\(\mathbb{R} \in \mathfrak{M}_{\mu }\)であり、したがって特性関数\(\chi _{\mathbb{R} }:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)はルベーグ可測です。さらに上の命題より、\begin{equation*}\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{\mathbb{R} }\left( x\right) =1
\end{equation*}が成り立ちます。

例(全区間に関する特性関数)
全区間はボレル集合であるため\(\mathbb{R} \in \mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \)であり、したがって特性関数\(\chi _{\mathbb{R} }:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)はボレル可測です。さらに上の命題より、\begin{equation*}\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{\mathbb{R} }\left( x\right) =1
\end{equation*}が成り立ちます。

 

包含関係と特性関数

2つの集合\(A,B\subset \mathbb{R} \)の間に\(A\subset B\)が成り立つものとします。それぞれの集合に関する特性関数\begin{eqnarray*}\chi _{A} &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \\
\chi _{B} &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{eqnarray*}を定義すると、\begin{equation*}
\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{A}\left( x\right) \leq \chi _{B}\left( x\right)
\end{equation*}すなわち、\begin{equation*}
\chi _{A}\leq \chi _{B}
\end{equation*}が成り立ちます。つまり、\(A\)が\(B\)の部分事象である場合、\(\chi _{A}\)が定める値は\(\chi _{B}\)が定める値以下になります。

命題(包含関係と特性関数)
2つの集合\(A,B\subset \mathbb{R} \)を任意に選んだ上で特性関数\(\chi _{A},\chi _{B}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)をそれぞれ定義する。このとき、以下の関係\begin{equation*}A\subset B\Rightarrow \chi _{A}\leq \chi _{B}
\end{equation*}が成り立つ。

証明

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補集合と特性関数

集合\(A\subset \mathbb{R} \)を任意に選んだ上で、その補集合\(A^{c}=\mathbb{R} \backslash A\subset \mathbb{R} \)をとり、両者に関する特性関数\begin{eqnarray*}\chi _{A} &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \\
\chi _{A^{c}} &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{eqnarray*}を定義します。これらの間には以下の関係\begin{equation*}
\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{A^{c}}\left( x\right) =1-\chi _{A}\left( x\right)
\end{equation*}すなわち、\begin{equation*}
\chi _{A^{c}}=1-\chi _{A}
\end{equation*}すなわち、\begin{equation*}
\chi _{A}+\chi _{A^{c}}=1
\end{equation*}が成り立ちます。つまり、集合\(A\)の特性関数が定める値と補集合\(A^{c}\)の特性関数が定める値の和は定数関数\(1\)です。

命題(補集合と特性関数)
集合\(A\subset \mathbb{R} \)を任意に選んだ上で特性関数\(\chi _{A},\chi _{A^{c}}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)をそれぞれ定義する。このとき、以下の関係\begin{equation*}\chi _{A^{c}}=1-\chi _{A}
\end{equation*}が成り立つ。

証明

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例(補集合と特性関数)
ルベーグ可測集合\(A\in \mathfrak{M}_{\mu }\)を任意に選ぶと\(A^{c}\in \mathfrak{M}_{\mu }\)が成り立つため、特性関数\(\chi _{A},\chi _{A^{c}}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)はともにルベーグ可測です。さらに上の命題より、\begin{equation*}\chi _{A^{c}}=1-\chi _{A}
\end{equation*}が成り立ちます。

例(補集合と特性関数)
ボレル集合\(A\in \mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \)を任意に選ぶと\(A^{c}\in \mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \)が成り立つため、特性関数\(\chi _{A},\chi _{A^{c}}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)はともにボレル可測です。さらに上の命題より、\begin{equation*}\chi _{A^{c}}=1-\chi _{A}
\end{equation*}が成り立ちます。

 

共通部分と特性関数

2つの集合\(A,B\subset \mathbb{R} \)を任意に選んだ上で共通部分\(A\cap B\subset \mathbb{R} \)をとり、これらの集合に関する特性関数\begin{eqnarray*}\chi _{A} &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \\
\chi _{B} &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \\
\chi _{A\cap B} &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{eqnarray*}をそれぞれ定義します。これらの間には以下の関係\begin{equation*}
\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{A\cap B}\left( x\right) =\min \left\{ \chi _{A}\left( x\right) ,\chi
_{B}\left( x\right) \right\}
\end{equation*}すなわち、\begin{equation*}
\chi _{A\cap B}=\min \left\{ \chi _{A},\chi _{B}\right\}
\end{equation*}が成り立ちます。つまり、共通部分\(A\cap B\)の特性関数が定める値は、個々の集合の特性関数が定める値の最小値と一致します。同時に、以下の関係\begin{equation*}\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{A\cap B}\left( x\right) =\chi _{A}\left( x\right) \cdot \chi
_{B}\left( x\right)
\end{equation*}すなわち、\begin{equation*}
\chi _{A\cap B}=\chi _{A}\cdot \chi _{B}
\end{equation*}もまた成り立ちます。共通部分の特性関数が定める値は、個々の集合の特性関数が定める値の積と一致します。

命題(共通部分と特性関数)
2つの集合\(A,B\subset \mathbb{R} \)を任意に選んだ上で特性関数\(\chi _{A},\chi _{B},\chi _{A\cap B}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)をそれぞれ定義する。このとき、以下の関係\begin{eqnarray*}\chi _{A\cap B} &=&\min \left\{ \chi _{A},\chi _{B}\right\} \\
&=&\chi _{A}\cdot \chi _{B}
\end{eqnarray*}が成り立つ。

証明

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例(共通部分と特性関数)
ルベーグ可測集合\(A,B\in \mathfrak{M}_{\mu }\)を任意に選ぶと\(A\cap B\in \mathfrak{M}_{\mu }\)が成り立つため、特性関数\(\chi _{A},\chi_{B},\chi _{A\cap B}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)はいずれもルベーグ可測です。さらに上の命題より、\begin{equation*}\chi _{A\cap B}=\min \left\{ \chi _{A},\chi _{B}\right\} =\chi _{A}\cdot
\chi _{B}
\end{equation*}が成り立ちます。

例(共通部分と特性関数)
ボレル集合\(A,B\in \mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \)を任意に選ぶと\(A\cap B\in \mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \)が成り立つため、特性関数\(\chi _{A},\chi _{B},\chi _{A\cap B}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)はいずれもボレル可測です。さらに上の命題より、\begin{equation*}\chi _{A\cap B}=\min \left\{ \chi _{A},\chi _{B}\right\} =\chi _{A}\cdot
\chi _{B}
\end{equation*}が成り立ちます。

 

和集合(非交和)と特性関数

2つの集合\(A,B\subset \mathbb{R} \)を任意に選んだ上で和集合\(A\cup B\subset \mathbb{R} \)をとり、これらの集合に関する特性関数\begin{eqnarray*}\chi _{A} &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \\
\chi _{B} &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \\
\chi _{A\cup B} &:&\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \end{eqnarray*}をそれぞれ定義します。これらの間には以下の関係\begin{equation*}
\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{A\cup B}\left( x\right) =\max \left\{ \chi _{A}\left( x\right) ,\chi
_{B}\left( x\right) \right\}
\end{equation*}すなわち、\begin{equation*}
\chi _{A\cup B}=\max \left\{ \chi _{A},\chi _{B}\right\}
\end{equation*}が成り立ちます。つまり、和集合\(A\cup B\)の特性関数が定める値は、個々の集合の特性関数が定める値の最大値と一致します。特に、\(A\)と\(B\)が互いに素である場合には、すなわち、\begin{equation*}A\cap B=\phi
\end{equation*}である場合には、以下の関係\begin{equation*}
\forall x\in \mathbb{R} :\chi _{A\cup B}\left( x\right) =\chi _{A}\left( x\right) +\chi _{B}\left(
x\right)
\end{equation*}すなわち、\begin{equation*}
\chi _{A\cup B}=\chi _{A}+\chi _{B}
\end{equation*}もまた成り立ちます。互いに素な集合の和集合の特性関数が定める値は、個々の集合の特性関数が定める値の和と一致します。

互いに素な集合\(A,B\)の和集合を非交和と呼び、これを、\begin{equation*}A\sqcup B
\end{equation*}で表記します。この表記を踏まえると、先の主張を、\begin{equation*}
\chi _{A\sqcup B}=\chi _{A}+\chi _{B}
\end{equation*}と表現できます。つまり、非交和の特性関数が定める値は、個々の集合の特性関数が定める値の和と一致します。

命題(和集合と特性関数)
2つの集合\(A,B\subset \mathbb{R} \)を任意に選んだ上で特性関数\(\chi _{A},\chi _{B},\chi _{A\cup B}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)をそれぞれ定義する。このとき、以下の関係\begin{equation*}\chi _{A\cup B}=\max \left\{ \chi _{A},\chi _{B}\right\}
\end{equation*}が成り立つ。特に、\(A\cap B=\phi \)である場合には以下の関係\begin{equation*}\chi _{A\cup B}=\chi _{A}+\chi _{B}
\end{equation*}が成り立つ。すなわち、\begin{equation*}
\chi _{A\sqcup B}=\chi _{A}+\chi _{B}
\end{equation*}である。

証明

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例(和集合と特性関数)
ルベーグ可測集合\(A,B\in \mathfrak{M}_{\mu }\)を任意に選ぶと\(A\cup B\in \mathfrak{M}_{\mu }\)が成り立つため、特性関数\(\chi _{A},\chi_{B},\chi _{A\cup B}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)はいずれもルベーグ可測です。さらに上の命題より、\begin{eqnarray*}\chi _{A\cup B} &=&\max \left\{ \chi _{A},\chi _{B}\right\} \\
\chi _{A\sqcup B} &=&\chi _{A}+\chi _{B}
\end{eqnarray*}が成り立ちます。

例(和集合と特性関数)
ボレル集合\(A,B\in \mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \)を任意に選ぶと\(A\cup B\in \mathcal{B}\left( \mathbb{R} \right) \)が成り立つため、特性関数\(\chi _{A},\chi _{B},\chi _{A\cup B}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)はいずれもボレル可測です。さらに上の命題より、\begin{eqnarray*}\chi _{A\cup B} &=&\max \left\{ \chi _{A},\chi _{B}\right\} \\
\chi _{A\sqcup B} &=&\chi _{A}+\chi _{B}
\end{eqnarray*}が成り立ちます。

 

演習問題

問題(可測集合上に定義された特性関数は可測)
ルベーグ集合\(X\in \mathfrak{M}_{\mu }\)上に定義された関数\(f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \)がそれぞれの\(x\in X\)に対して定める値が、\(X\)の部分集合であるようなルベーグ集合\(A\in \mathfrak{M}_{\mu }\)を用いて、\begin{equation*}f\left( x\right) =\left\{
\begin{array}{cl}
1 & \left( if\ x\in A\right) \\
0 & \left( if\ x\in X\backslash A\right)
\end{array}\right.
\end{equation*}と表されるものとします。\(f\)がルベーグ可測であることを示してください。
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問題(特性関数の代替的な表現)
集合\(E\subset \mathbb{R} \)に関する特性関数\(1_{E}:\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)が与えられているものとします。以下の条件\begin{equation*}E\subset \bigcup\limits_{i\in I}A_{i}
\end{equation*}を満たす互いに素な\(\mathbb{R} \)の部分集合からなる族\(\left\{ A_{i}\right\} _{i\in I}\)が与えられたとき、以下の関係\begin{equation*}\chi _{E}=\sum_{i\in I}\chi _{A\cap B_{i}}
\end{equation*}が成り立つことを示してください。

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