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全確率の定理

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全確率の定理

問題としている試行に関する確率空間\(\left(\Omega ,\mathcal{F},P\right) \)が与えられたとき、標本空間\(\Omega \)が有限個の排反事象に分割可能である状況を想定します。つまり、以下の2つの条件\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ \forall i,j\in \left\{ 1,\cdots ,n\right\} :\left(
i\not=j\Rightarrow B_{i}\cap B_{j}=\phi \right) \\
&&\left( b\right) \ \bigcup\limits_{i=1}^{n}B_{i}=\Omega
\end{eqnarray*}をともに満たす有限\(n\)個の事象\begin{equation*}B_{1},\cdots ,B_{n}\in \mathcal{F}
\end{equation*}が存在する状況を想定するということです。すると、事象\(A\in \mathcal{F}\)を任意に選んだとき、\begin{eqnarray*}A &=&A\cap \Omega \quad \because A\subset \Omega \\
&=&A\cap \bigcup\limits_{i=1}^{n}B_{i}\quad \left( b\right) \\
&=&\bigcup\limits_{i=1}^{n}\left( A\cap B_{i}\right) \quad \because \text{分配律}
\end{eqnarray*}となるため、\begin{equation}
P\left( A\right) =P\left( \bigcup\limits_{i=1}^{n}\left( A\cap B_{i}\right)
\right) \quad \cdots (1)
\end{equation}を得ます。\(\left( a\right) \)より事象\(B_{1},\cdots ,B_{n}\)は排反であるため、事象\(A\cap B_{1},\cdots ,A\cap B_{n}\)もまた排反です。すると、確率測度\(P\)の有限加法性より、さらに、\begin{equation*}P\left( \bigcup\limits_{i=1}^{n}\left( A\cap B_{i}\right) \right)
=\sum_{i=1}^{n}P\left( A\cap B_{i}\right)
\end{equation*}を得ます。これと\(\left(1\right) \)より、\begin{eqnarray*}P\left( A\right) &=&\sum_{i=1}^{n}P\left( A\cap B_{i}\right) \\
&=&P\left( A\cap B_{1}\right) +\cdots +P\left( A\cap B_{n}\right)
\end{eqnarray*}を得ます。これを全確率の定理(law of total probability)と呼びます。

事象\(A\)の確率を直接計算することが困難である場合でも、前提となる状況を排反な\(B_{1},\cdots ,B_{n}\)へと場合分けした上で、それぞれの場合における確率\(P\left(A\cap B_{1}\right) ,\cdots ,P\left( A\cap B_{n}\right) \)を求めた上で総和をとれば、事象\(A\)の確率が得られるということです。

命題(全確率の定理)
確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)が与えられたとき、以下の条件\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ \forall i,j\in \left\{ 1,\cdots ,n\right\} :\left(
i\not=j\Rightarrow B_{i}\cap B_{j}=\phi \right) \\
&&\left( b\right) \ \bigcup\limits_{i=1}^{n}B_{i}=\Omega
\end{eqnarray*}を満たす有限\(n\)個の事象\(B_{1},\cdots ,B_{n}\in \mathcal{F}\)が存在する場合には、事象\(A\in \mathcal{F}\)を任意に選んだときに、\begin{equation*}P\left( A\right) =\sum_{i=1}^{n}P\left( A\cap B_{i}\right)
\end{equation*}という関係が成り立つ。

例(全確率の定理)
確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)が与えられたとき、標本空間\(\Omega \)が3個の事象\begin{equation*}B_{1},B_{2},B_{3}\in \mathcal{F}
\end{equation*}に分割可能であるものとします。つまり、\begin{eqnarray*}
&&\left( a\right) \ B_{1}\cap B_{2}=B_{1}\cap B_{3}=B_{2}\cap B_{3}=\phi \\
&&\left( b\right) \ B_{1}\cup B_{2}\cup B_{3}=\Omega
\end{eqnarray*}が成り立つということです。事象\(A\in \mathcal{F}\)を任意に選んだとき、全事象の確率より、\begin{equation*}P\left( A\right) =P\left( A\cap B_{1}\right) +P\left( A\cap B_{2}\right)
+P\left( A\cap B_{3}\right)
\end{equation*}が成り立ちます。

例(全確率の定理)
確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)が与えられたとき、2つの事象\begin{equation*}A,B\in \mathcal{F}
\end{equation*}を任意に選びます。標本空間は事象\(B\)と余事象\(B^{c}\)に分割可能であるため、つまり、\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ B\cap B^{c}=\phi \\
&&\left( b\right) \ \Omega =B\cup B^{c}
\end{eqnarray*}が成り立つため、全事象の定理より、\begin{equation*}
P\left( A\right) =P\left( A\cap B\right) +P\left( A\cap B^{c}\right)
\end{equation*}を得ます。

 

条件付き確率を用いた全確率の定理

標本空間\(\Omega \)が有限\(n\)個の排反事象\(B_{1},\cdots ,B_{n}\)に分割可能である場合には、全確率の定理より、事象\(A\)の確率を、\begin{equation}P\left( A\right) =\sum_{i=1}^{n}P\left( A\cap B_{i}\right) \quad \cdots (1)
\end{equation}と評価できることが明らかになりました。特に、事象\(B_{1},\cdots ,B_{n}\)が起こる確率がいずれも正である場合には、すなわち、\begin{equation*}\forall i\in \left\{ 1,\cdots ,n\right\} :P\left( B_{i}\right) >0
\end{equation*}が成り立つ場合には、条件付き確率に関して、\begin{equation*}
P\left( A|B_{i}\right) =\frac{P\left( A\cap B_{i}\right) }{P\left(
B_{i}\right) }\quad \left( i=1,\cdots ,n\right)
\end{equation*}が成り立つため、これを用いて\(\left( 1\right) \)を書き換えることにより、\begin{eqnarray*}P\left( A\right) &=&\sum_{i=1}^{n}\left[ P\left( A|B_{i}\right) \cdot
P\left( B_{i}\right) \right] \\
&=&P\left( A|B_{1}\right) \cdot P\left( B_{1}\right) +\cdots +P\left(
A|B_{n}\right) \cdot P\left( B_{n}\right)
\end{eqnarray*}を得ます。これもまた全確率の定理と呼ばれます。

事象\(A\)の確率を直接計算することが困難である場合でも、前提となる状況を排反な\(B_{1},\cdots ,B_{n}\)へと場合分けした上で、それぞれの場合における条件付き確率\(P\left( A|B_{i}\right) \cdot P\left( B_{i}\right) \)を求めた上で総和をとれば事象\(A\)の確率が得られるということです。

命題(全確率の定理)
確率空間\(\left( \Omega ,\mathcal{F},P\right) \)が与えられたとき、以下の条件\begin{eqnarray*}&&\left( a\right) \ \forall i,j\in \left\{ 1,\cdots ,n\right\} :\left(
i\not=j\Rightarrow B_{i}\cap B_{j}=\phi \right) \\
&&\left( b\right) \ \bigcup\limits_{i=1}^{n}B_{i}=\Omega \\
&&\left( c\right) \ \forall i\in \left\{ 1,\cdots ,n\right\} :P\left(
B_{i}\right) >0
\end{eqnarray*}を満たす有限\(n\)個の事象\(B_{1},\cdots ,B_{n}\in \mathcal{F}\)が存在する場合には、事象\(A\in \mathcal{F}\)を任意に選んだときに、\begin{equation*}P\left( A\right) =\sum_{i=1}^{n}\left[ P\left( A|B_{i}\right) \cdot P\left(
B_{i}\right) \right] \end{equation*}という関係が成り立つ。

例(全確率の定理)
\(5\)枚のコインがあります。その中の\(4\)枚は「表と裏がある通常コイン」ですが、残りの\(1\)枚は「両面とも表の特殊コイン」です。以上の状況において、「\(1\)枚のコインをランダムに選んだ上で、選んだコインを\(1\)回だけ投げる」という試行について考えます。また、すべてのコインは歪みなく作られており、すべての標本点は同じ程度の確かさで起こるものとします。以下の事象\begin{equation*}A:\text{出た面が表である}
\end{equation*}の確率を求めます。この事象\(A\)の確率を直接求めるのは困難ですが、それぞれのコインについて、そのコインが選ばれた場合に表が出る条件付き確率を求めることは難しくありません。具体的には、事象\(B_{1},B_{2}\)をそれぞれ、\begin{eqnarray*}B_{1} &:&\text{通常コインが選ばれる} \\
B_{2} &:&\text{特殊コインが選ばれる}
\end{eqnarray*}とそれぞれ定義するのであれば、これらは明らかに排反であるとともに、標本空間\(\Omega \)は\(B_{1}\)と\(B_{2}\)に分割されます。したがって、全確率の定理より、\begin{equation}P\left( A\right) =P\left( A|B_{1}\right) \cdot P\left( B_{1}\right) +P\left(
A|B_{2}\right) \cdot P\left( B_{2}\right) \quad \cdots (1)
\end{equation}が成り立ちます。\(P\left(A|B_{1}\right) \)は「通常のコインが選ばれるという条件のもとで表が出る条件付き確率」であるため、\begin{equation*}P\left( A|B_{1}\right) =\frac{1}{2}
\end{equation*}となります。\(P\left( A|B_{2}\right) \)は「特殊なコインが選ばれるという条件のもとで表が選ばれる条件付き確率」であるため、\begin{equation*}P\left( A|B_{2}\right) =1
\end{equation*}となります。\(P\left( B_{1}\right) \)と\(P\left( B_{2}\right) \)はそれぞれの種類のコインが選ばれる確率であるため、\begin{eqnarray*}P\left( B_{1}\right) &=&\frac{4}{5}>0 \\
P\left( B_{2}\right) &=&\frac{1}{5}>0
\end{eqnarray*}となります。これらと\(\left( 1\right) \)より、\begin{eqnarray*}P\left( A\right) &=&\frac{1}{2}\cdot \frac{4}{5}+1\cdot \frac{1}{5} \\
&=&\frac{3}{5}
\end{eqnarray*}であることが明らかになりました。

例(全確率の定理)
箱の中に2つの袋\(1,2\)が入っています。袋\(1\)の中には「\(7\)個の赤いボールと\(3\)個の白いボール」が、袋\(2\)の中には「\(2\)個の赤いボールと\(8\)個の白いボール」がそれぞれ入っているものとします。以上の状況において、「どちらか一方の袋をランダムに選んだ上で、選んだ袋の中から\(1\)個のボールをランダムに取り出す」という試行について考えます。すべての標本点は同じ程度の確かさで起こるものとします。以下の事象\begin{equation*}A:\text{取り出したボールの色が赤である}
\end{equation*}の確率を求めます。この事象\(A\)の確率を直接求めるのは困難ですが、それぞれの袋について、その袋が選ばれた場合にそこから赤いボールが選ばれる条件付き確率を求めることは難しくありません。具体的には、具体的には、事象\(B_{1},B_{2}\)をそれぞれ、\begin{eqnarray*}B_{1} &:&\text{袋}1\text{を選ぶ} \\
B_{2} &:&\text{袋}2\text{を選ぶ}
\end{eqnarray*}とそれぞれ定義するのであれば、これらは明らかに排反であるとともに、標本空間\(\Omega \)は\(B_{1}\)と\(B_{2}\)に分割されます。したがって、全確率の定理より、\begin{equation}P\left( A\right) =P\left( A|B_{1}\right) \cdot P\left( B_{1}\right) +P\left(
A|B_{2}\right) \cdot P\left( B_{2}\right) \quad \cdots (1)
\end{equation}が成り立ちます。\(P\left(A|B_{1}\right) \)は「袋\(1\)が選ばれるという条件のもとで赤が選ばれる条件付き確率」であるため、\begin{equation*}P\left( A|B_{1}\right) =\frac{7}{10}
\end{equation*}となります。また、\(P\left( A|B_{2}\right) \)は「袋\(2\)が選ばれるという条件のもとで赤が選ばれる条件付き確率」であるため、\begin{equation*}P\left( A|B_{2}\right) =\frac{2}{10}
\end{equation*}となります。\(P\left( B_{1}\right) \)と\(P\left( B_{2}\right) \)はそれぞれの袋が選ばれる確率であるため、\begin{equation*}P\left( B_{1}\right) =P\left( B_{2}\right) =\frac{1}{2}>0
\end{equation*}となります。これらと\(\left( 1\right) \)より、\begin{eqnarray*}P\left( A\right) &=&\frac{7}{10}\cdot \frac{1}{2}+\frac{2}{10}\cdot \frac{1}{2} \\
&=&\frac{9}{20}
\end{eqnarray*}であることが明らかになりました。

 

演習問題

問題(全確率の定理)
ある店舗では、同一の商品を2つの業者\(A,B\)から仕入れた上で販売しています。具体的には、その商品の\(8\)割を業者\(A\)から仕入れて、残りの\(2\)割を業者\(B\)から仕入れています。また、業者\(A\)が供給する商品の\(1\)パーセントが不良品であり、業者\(B\)が供給する商品の\(3\)パーセントが不良品であるものとします。その店舗でその商品をランダムに1つ購入した場合、それが不良品である確率を求めてください。
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問題(全確率の定理)
3つの機械\(A,B,C\)が並行して動いています。これらの機械は同一の製品を製造しています。それぞれの機械が単位時間あたりに生産できる量の比は\(A,B,C\)の順に\(2:1:1\)であるものとします。つまり、機械\(A\)の生産性は他の機械の生産性の\(2\)倍であるということです。また、機械\(A,B\)が生産する製品の不良品率はともに\(2\)パーセントである一方で、機械\(C\)が生産する製品の不良品率は\(4\)パーセントであるものとします。3つの機械が生産した製品は生産後に同一のラインに乗せられてパッケージングされるため、完成品を1つランダムに選んだ場合、それがどの機械によって製造されたものであるか判別できません。完成品を1つランダムに選んだ場合、それが不良品である確率を求めてください。
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問題(全確率の定理)
2つの箱\(A,B\)にはそれぞれボールが入っています。箱\(A\)には白いボールが\(10\)個、黒いボールが\(3\)個入っています。箱\(B\)には白いボールが\(3\)個、黒いボールが\(5\)個入っています。箱\(A\)から\(2\)個のボールをランダムに選んだ上で、それを箱\(B\)へ移します。その上で、箱\(B\)からボールを1つだけランダムに選びます。最終的に選ばれたボールが白である確率を求めてください。
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