ノルム関数
ベクトル\(\boldsymbol{x}\in \mathbb{R} ^{n}\)を任意に選んだとき、そのノルム\begin{eqnarray*}\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert &=&\sqrt{x_{1}^{2}+\cdots +x_{n}^{2}}
\\
&=&\sqrt{\sum_{i=1}^{n}x_{i}^{2}}
\end{eqnarray*}が1つの実数として定まることが保証されるため、\(\mathbb{R} ^{n}\)上に多変数関数\begin{equation*}\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert :\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が定義可能です。これをノルム関数(norm function)と呼びます。
\end{equation*}です。これは平面上における原点\(\left( 0,0\right) \)と点\(\left( x,y\right) \)の間の距離に相当します。例えば、\begin{eqnarray*}\left\Vert \left( 1,1\right) \right\Vert &=&\sqrt{1^{2}+1^{2}}=\sqrt{2} \\
\left\Vert \left( 1,2\right) \right\Vert &=&\sqrt{1^{2}+2^{2}}=\sqrt{5} \\
\left\Vert \left( 1,-2\right) \right\Vert &=&\sqrt{1^{2}+\left( -2\right)
^{2}}=\sqrt{5} \\
\left\Vert \left( 0,0\right) \right\Vert &=&\sqrt{0^{2}+0^{2}}=0 \\
\left\Vert \left( 1,\frac{1}{2}\right) \right\Vert &=&\sqrt{1^{2}+\left(
\frac{1}{2}\right) ^{2}}=\frac{\sqrt{5}}{2}
\end{eqnarray*}などが成り立ちます。
\end{equation*}です。これは空間上における原点\(\left( 0,0,0\right) \)と点\(\left( x,y,z\right) \)の間の距離に相当します。例えば、\begin{eqnarray*}\left\Vert \left( 1,1,1\right) \right\Vert &=&\sqrt{1^{2}+1^{2}+1^{2}}=\sqrt{3} \\
\left\Vert \left( 1,2,3\right) \right\Vert &=&\sqrt{1^{2}+2^{2}+3^{2}}=\sqrt{14} \\
\left\Vert \left( 1,-2,3\right) \right\Vert &=&\sqrt{1^{2}+\left( -2\right)
^{2}+3^{2}}=\sqrt{14} \\
\left\Vert \left( 0,0,0\right) \right\Vert &=&\sqrt{0^{2}+0^{2}+0^{2}}=0 \\
\left\Vert \left( 1,\frac{1}{2},\frac{1}{3}\right) \right\Vert &=&\sqrt{1^{2}+\left( \frac{1}{2}\right) ^{2}+\left( \frac{1}{3}\right) ^{2}}=\frac{7}{6}
\end{eqnarray*}などが成り立ちます。
&=&\left\vert x\right\vert \quad \because \text{絶対値の定義}
\end{eqnarray*}となるため、これは絶対値関数\(\left\vert x\right\vert :\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R} \)と一致します。つまり、ノルム関数は絶対値関数の一般化です。
合成関数としてのノルム関数
多変数関数\(f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれのベクトル\(\boldsymbol{x}\in \mathbb{R} ^{n}\)に対して以下の実数\begin{equation*}f\left( \boldsymbol{x}\right) =\sum_{i=1}^{n}x_{i}^{2}
\end{equation*}を定め、1変数関数\(g:\mathbb{R} _{+}\rightarrow \mathbb{R} \)はそれぞれの非負の実数\(x\in \mathbb{R} _{+}\)に対して以下の実数\begin{equation*}g\left( x\right) =\sqrt{x}
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)の値域は\(g\)の定義域の部分集合であるため、すなわち、\begin{equation*}f\left( \mathbb{R} \right) \subset \mathbb{R} _{+}
\end{equation*}が成り立つため合成関数\begin{equation*}
g\circ f:\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が定義可能であり、これはそれぞれのベクトル\(\boldsymbol{x}\in \mathbb{R} ^{n}\)に対して以下の実数\begin{eqnarray*}\left( g\circ f\right) \left( \boldsymbol{x}\right) &=&g\left( f\left(
\boldsymbol{x}\right) \right) \quad \because \text{合成関数の定義} \\
&=&g\left( \sum_{i=1}^{n}x_{i}^{2}\right) \quad \because f\text{の定義} \\
&=&\sqrt{\sum_{i=1}^{n}x_{i}^{2}}\quad \because g\text{の定義} \\
&=&\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert \quad \because \text{ノルムの定義}
\end{eqnarray*}を定めます。つまり、ノルム関数\(\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert \)は多変数の多項式関数\(\sum_{i=1}^{n}x_{i}^{2}\)と1変数の無理関数\(\sqrt{x}\)の合成関数であるということです。以上の事実は、後にノルム関数について分析する際に役に立ちます。
ノルム関数の基本性質
ノルム関数に関して以下が成り立ちます。
&&\left( N_{2}\right) \ \forall \boldsymbol{x}\in \mathbb{R} ^{n}:\left( \left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert =0\Leftrightarrow
\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}\right) \\
&&\left( N_{3}\right) \ \forall a\in \mathbb{R} ,\ \forall \boldsymbol{x}\in \mathbb{R} ^{n}:\left\Vert a\boldsymbol{x}\right\Vert =\left\vert a\right\vert
\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert \\
&&\left( N_{4}\right) \ \forall \boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\in \mathbb{R} ^{n}:\left\Vert \boldsymbol{x}+\boldsymbol{y}\right\Vert \leq \left\Vert
\boldsymbol{x}\right\Vert +\left\Vert \boldsymbol{y}\right\Vert
\end{eqnarray*}を満たす。
ノルムと距離の関係
ユークリッド空間\(\mathbb{R} ^{n}\)上の2つの点\(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\in \mathbb{R} ^{n}\)を任意に選んだとき、それらのベクトル差\(\boldsymbol{x}-\boldsymbol{y}\)もまた\(\mathbb{R} ^{n}\)上の点であるため、そのノルム\(\left\Vert \boldsymbol{x}-\boldsymbol{y}\right\Vert \)をとることができますが、これは2つの点\(\boldsymbol{x},\boldsymbol{y}\)の間の距離と一致します。
\end{equation*}が成り立つ。
ノルム関数の値域
ノルム関数は任意の非負の実数を値としてとります。
ノルム関数との合成関数
1変数のベクトル値関数\begin{equation*}
f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} ^{n}
\end{equation*}とノルム関数\begin{equation*}
\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert :\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が与えられているものとします。\(f\)の値域は\(\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert \)の定義域の部分集合であるため、すなわち、\begin{equation*}f\left( X\right) \subset \mathbb{R} ^{n}
\end{equation*}が成り立つため合成関数\begin{equation*}
\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert \circ f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が定義可能であり、これはそれぞれの\(x\in X\)に対して、\begin{eqnarray*}\left( \left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert \circ f\right) \left( x\right)
&=&\left\Vert f\left( x\right) \right\Vert \\
&=&\left\Vert \left(
\begin{array}{c}
f_{1}\left( x\right) \\
\vdots \\
f_{n}\left( x\right)
\end{array}\right) \right\Vert \\
&=&\sqrt{\sum_{i=1}^{n}\left[ f_{i}\left( x\right) \right] ^{2}}
\end{eqnarray*}を値として定めます。ただし、\begin{equation*}
f_{i}:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \ \left( i=1,\cdots ,n\right)
\end{equation*}はベクトル値関数\(f\)の成分関数です。
\begin{array}{c}
x+1 \\
x^{2}+1\end{array}\right) \right\Vert
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)はベクトル値関数\(\left( x+1,x^{2}+1\right) \)とノルム関数\(\left\Vert \left( x,y\right) \right\Vert \)の合成関数です。
\begin{array}{c}
\frac{x-1}{x+1} \\
\frac{e^{x}-1}{x} \\
2x^{2}-\pi
\end{array}\right) \right\Vert
\end{equation*}を定めるものとします。\(f\)はベクトル値関数\(\left( \frac{x-1}{x+1},\frac{e^{x}-1}{x},2x^{2}-\pi \right) \)とノルム関数\(\left\Vert \left(x,y,z\right) \right\Vert \)の合成関数です。
\begin{array}{c}
f_{1}\left( x\right) \\
f_{2}\left( x\right)
\end{array}\right) \in \mathbb{R} ^{2}
\end{equation*}であるということです。計測を始めた時点から\(a\)秒後の時点における点の位置は、\begin{equation*}f\left( a\right) =\left(
\begin{array}{c}
f_{1}\left( a\right) \\
f_{2}\left( a\right)
\end{array}\right)
\end{equation*}であり、さらにその\(h\)秒後の時点における点の位置は、\begin{equation*}f\left( a+h\right) =\left(
\begin{array}{c}
f_{1}\left( a+h\right) \\
f_{2}\left( a+h\right)
\end{array}\right)
\end{equation*}です。これらの位置の差\begin{equation*}
f\left( a+h\right) -f\left( a\right) =\left(
\begin{array}{c}
f_{1}\left( a+h\right) -f_{1}\left( a\right) \\
f_{2}\left( a+h\right) -f_{2}\left( a\right)
\end{array}\right)
\end{equation*}を変位(displacement)と呼びますが、これは始点が\(f\left( a\right) \)であり終点が\(f\left( a+h\right) \)であるような平面線上のベクトルです。変位の大きさは、そのノルム\begin{equation*}\left\Vert f\left( a+h\right) -f\left( a\right) \right\Vert =\sqrt{\left[
f_{1}\left( a+h\right) -f_{1}\left( a\right) \right] ^{2}+\left[ f_{2}\left(
a+h\right) -f_{2}\left( a\right) \right] ^{2}}
\end{equation*}として定義されます。例えば、\begin{eqnarray*}
f\left( a\right) &=&\left( 0,0\right) \\
f\left( a+h\right) &=&\left( 2,3\right)
\end{eqnarray*}であれば、変位の大きさは、\begin{eqnarray*}
\left\Vert f\left( a+h\right) -f\left( a\right) \right\Vert &=&\sqrt{\left(
2-0\right) ^{2}+\left( 3-0\right) ^{2}} \\
&=&\sqrt{13}
\end{eqnarray*}となります。
ノルム関数\begin{equation*}
\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert :\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}と1変数の実数値関数\begin{equation*}
f:\mathbb{R} \supset X\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が与えられているものとします。\(\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert \)の値域が\(f\)の定義域の部分集合である場合には、すなわち、\begin{equation*}\mathbb{R} _{+}\subset X\end{equation*}が成り立つ場合には合成関数\begin{equation*}
f\circ \left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert :\mathbb{R} ^{n}\rightarrow \mathbb{R} \end{equation*}が定義可能であり、これはそれぞれの\(\boldsymbol{x}\in \mathbb{R} ^{n}\)に対して、\begin{equation*}\left( f\circ \left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert \right) \left(
\boldsymbol{x}\right) =f\left( \left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert \right)
\end{equation*}を定めます。
^{2}+\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert +1
\end{equation*}を定めるものとします。この関数\(f\)はノルム関数\(\left\Vert \boldsymbol{x}\right\Vert \)と1変数の多項式関数\(x^{2}+x+1\)の合成関数です。
演習問題
\begin{array}{c}
f_{1}\left( x\right) \\
f_{2}\left( x\right) \\
f_{3}\left( x\right)
\end{array}\right) =\left(
\begin{array}{c}
x^{2} \\
\cos \left( x\right) \\
e^{2x}\end{array}\right)
\end{equation*}であるものとします。時間\(x\)が\(0\)から\(2\)まで変化したときの変位とその大きさを求めてください。
\begin{array}{c}
e^{t} \\
t^{2}-1 \\
1-t\end{array}\right)
\end{equation*}を定めるものとします。以下の値\begin{equation*}
\left\Vert f\left( t\right) \right\Vert ^{2}
\end{equation*}を平方根を使わずに記述してください。
\end{equation*}を満たす点\(\left( x,y\right) \in \mathbb{R} ^{2}\)をすべて特定してください。
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