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数学 | 最新の教材

正則行列

直交行列

正方行列の逆行列と転置行列が一致する場合には、そのような逆行列を直交行列と呼びます。つまり、直交行列の逆行列を求めるためには転置させればよいということです。

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シュミットの直交化法

正規直交系

有限個の単位ベクトルの中の任意の2つが直交するとき、それらのベクトルからなる集合を正規直交系と呼びます。正規直交系は線型独立ですが、線型独立なベクトル集合は正規直交系であるとは限りません。ただし、シュミットの直交化法を用いれば線型独立なベクトル集合から正規直交系を生成できます。

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関数の差

関数の差の高階微分

高階微分可能な関数どうしの差として定義される関数もまた高階微分であるとともに、その高階微分係数はもとの関数の高階微分係数の差と一致します。

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双曲線

双曲線

平面上に存在する双曲線を媒介変数表示を用いて定義します。また、双曲線の方程式や漸近線の方程式を求める方法を解説します。

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ベクトル値関数の微分

ベクトル値関数の高階微分

ベクトル値関数の導関数が微分可能である場合には導関数の導関数が得られますがこれを2階の導関数と呼びます。同様に、3階の導関数、4階の導関数なども定義可能です。これらを高階の導関数と呼びます。

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加速度

放物運動(斜方投射)

物体を斜め上方に射出し、あとは重力に任せて落下させるような運動を斜方投射と呼びます。ベクトル値関数の微分および積分を用いて斜方投射を分析します。

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単位主法線ベクトル

滑らかな曲線の曲率

滑らかな曲線の曲がり具合を表す指標である曲率を定義するとともに、曲率を具体的に導出する方法について解説します。

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ニュートン法

ニュートン法を用いた近似値計算

ニュートン法とは方程式の近似解を求めるためのアルゴリズムです。ニュートン法の手順を解説するとともに、ニュートン法が有効であるための条件およびその根拠について解説します。

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