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上極限・下極限

集合列の上極限・下極限・極限の性質

集合列の上極限・下極限・極限が満たす基本性質を解説します。包含関係の保存、補集合・共通部分・和集合・差集合・対称差との関係を証明し、それぞれの等号・包含関係が成り立つ条件や反例も紹介します。

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上極限・下極限

集合列の極限(収束する集合列)

集合列の極限について、要素ごとの所属状態が最終的に安定するという観点から厳密に定義します。極限の存在・非存在を定義に基づいて証明した後、上極限・下極限との関係を詳しく解説し、「上極限と下極限が一致すること」と「極限が存在すること」が同値であることを証明します。

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ねじれ

フレネ・セレの公式(フレネ標構の変化)

3次元空間上の曲線の局所的性質を記述するフレネ・セレの公式について解説します。曲線を時間パラメータ表示する場合と弧長パラメータ表示の場合のそれぞれについて公式を導出した上で、その意味を解説します。

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ベクトル値関数

曲線の弧長パラメータ表示

ベクトル値関数から定義される曲線を弧長パラメータ表示するメリットについて解説します。通常のパラメータ表示で混入する点の移動速度というノイズを除去し、主法線ベクトルや曲率を幾何学的な純粋さで導出する方法を説明します。

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ベクトル値関数

滑らかな曲線と正則な曲線

ベクトル値関数から定義される滑らかな曲線と正則な曲線の違いを具体例とともに解説します。一見滑らかに見える曲線に潜む「尖点(カスプ)」や「点の引き返し」の正体を説明。正則ではないことの問題について解説します。

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ベクトル値関数

曲線の曲率ベクトルと曲率

ベクトル値関数から定義された曲線の曲率ベクトルと曲率について解説します。曲率が要請される背景、曲率の定義、パラメータ変換に関する曲率の不変性などを説明します。

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ベクトル値関数

曲線の長さ(弧長)の定義と積分による導出

ベクトル値関数から定義された曲線の長さ(弧長)の定義を、折れ線近似の上限(sup)にもとづいて厳密な視点から解説します。さらに、曲線が連続微分可能である場合には、積分を用いて弧長を導出できることを示します。

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ベクトル値関数

曲線の主法線ベクトル

ベクトル値関数から定義された曲線の主法線ベクトルとは何かを、直感と数式の両面から解説します。単位接ベクトルとの関係や、加速度の分解を通じて、曲がる方向をどのように捉えるかを明確にします。

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ベクトル値関数

曲線の接ベクトル(単位接ベクトル)

ベクトル値関数から定義される曲線の接ベクトル(単位接ベクトル)について、定義から幾何学的意味、具体例までを解説します。速度ベクトルとの関係や接線方向との理解を通じて、曲線の局所的な性質を把握するための基礎を学びます。

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偶関数

偶関数と奇関数

偶関数と奇関数を定義するとともに、具体例を提示します。さらに、偶関数や奇関数どうしを組み合わせることにより得られる関数の偶奇を判定する方法について解説します。

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定積分

定積分の逆数対称性(x→k/x型)

定積分の逆数対称性(x→k/x型)を用いた解法を体系的に解説します。解法の基本原理から、和が定数になるパターンや低次化までを整理し、見抜き方と具体例を紹介します。

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定積分

定積分の中点対称性(x→a+b-x型)

定積分の中点対称性(x→a+b-x型)を用いた解法を体系的に解説します。解法の基本原理から、和が定数になるパターン、低次化、分離型までを整理し、見抜き方と具体例を紹介します。

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三角置換

三角置換

三角置換は、一見複雑に見える無理関数の積分を解くための手法です。三角置換の基本3パターンを対象に、積分の解き方、置換の選び方、定義域の扱いまで解説します。

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